看下西门子关于运动控制的例程资料 很详细 跟着做不会有问题

请问S7-200CN可以带几个253运动模块，谢谢

exc mode不能长使能，是要用上升沿激活的，模式5是把当前点作为零点，, 使用BasicPosControl功能块时， 模式1=相对定位激活，EnableAxis和ExecuteMode两个使能长通，Positive方向为1，伺服位置为0，Position目标位置170，目标速度Velocity500，没有报错，为什么伺服电机没有动作，求大老告知，他的模式5回原点怎么工作的，或者有什么资料

1.拓扑视图里不需要将EPOS轴连在一起</P><P>2.带10个轴需要看哪个型号, 1500CPU带6个TO轴，4个EOPS轴，请问在拓扑视图里面需要将EPOS轴也连在一起吗？ 另外带10个轴同步时间同步域里面的发送时钟2ms有无问题（3个同步轴，3个定位轴，4个EOPS轴）

这条指令不支持在运动中改变方向。这款PLC中的所有运动指令都不支持在运动中改变方向，只能在停下来后去改变方向后再去触发运行指令。你可以参考一下面西门子的技术文档链接。<br /&gt

运动控制 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

TO_CommandTable组态可以实现多段运动</P><P>参考运动控制文档：</P><P>运动控制 <br /&gt

采用S7-1200PLC轴控制时，让轴转360°，轴会转1圈多一点这是怎么回事，让轴转3600°，轴会转10圈多一点，这是什么原因导致的，采用的是东元私服电动机，求大佬们解答

原点回归速度不要太高就行，这种原点回归一般适应精度不高的场合, 这样减速时间会不会太短，不是速度骤降就行, 碰到原点开关上升沿开始减速，正向继续低速运行一段距离，再反向低速运行直到碰到原点开关下降沿停止。位置还是很准的, 日系plc找原点利用近原点开关来减速，原点开关触发后的第一个Z相脉冲来停止轴。西门子plc为什么不使用近原点开关呢，利用一个原点开关的上升沿开始减速，下降沿停止轴，这样减速时间会不会太短了？, 官方不便置评，或置评没有意义的问答，无需置评

请问在STEP7 v5.6这版本里面怎么实现300cpu控制步进或伺服电机，我在硬件组态里面好像没找到带运动控制的cpu型号呢，请大神指教下，谢谢。

CPU型号：1511C-PN 6ES7 511-1CK01-0AB0 第三方伺服台达伺服 求运动控制中组态时，硬件接口部分如何定义？如何理解？ 1500PLC报文什么意思？如何