AXISx_CTRL 每周期都得调用，其 MOD_EN 参数必须开启，才能启用其它运动控制子例程向运动轴发送命令。 如果

S7-200SMARRT运动周出错码19是怎么回事

1、AXIS0_GOTO模式是几，0是绝对，1是相对，2是单速连续正向旋转、3是单速连续反向旋转。2、Q0.2用于运动控制时由运动控制芯片控制，不经过过程映像区，程序不能控制也监控不到状态。

正反转切换需要停止切换。</P><P>1200的运动控制参考：运动控制功能（S7-1200 运动控制简介、轴资源、基本组态、S7-1200运动

看下西门子关于运动控制的例程资料 很详细 跟着做不会有问题

运动 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

用西门子触摸屏写入运动点动速度值，但监控相应地址输出的是一串数字，比如写个2000，输出1157234688，为什么

/communication/Ethernet/PROFINET/speed_control.htmS7-200 SMART与V90运动控制https

S7-200SMART运动轴，goto指令中的abort,是暂停可以恢复继续执行程序运动，还是停止不能恢复运动？

请问S7-200CN可以带几个253运动模块，谢谢

exc mode不能长使能，是要用上升沿激活的，模式5是把当前点作为零点，, 使用BasicPosControl功能块时， 模式1=相对定位激活，EnableAxis和ExecuteMode两个使能长通，Positive方向为1，伺服位置为0，Position目标位置170，目标速度Velocity500，没有报错，为什么伺服电机没有动作，求大老告知，他的模式5回原点怎么工作的，或者有什么资料