看你自己喜欢那种通讯方式，PN通讯速度快，编程简单，但是需要而且机器人那边增加PN通讯硬件。modbus tcp通讯是标准，两边都支持，但是通讯

在TRCV_C/TSEND_C的组态模式中，"使用组态的连接"将IP、端口等参数固化在TIA Portal网络组态里并存入系统数据块，调用时只需关联连接ID，结构清晰维护方便但无法修改，适合固定不变的通信。 "使用程序块"则通过TCON_Param数据块在程序中动态赋值连接参数，运行时能灵活切换通信对象，自由度高但需手动填充，适合多设备轮询或动态建连场景。 简言之，固定连接选组态，

如果是笔记本试试把无线网禁用试试, 你这个PLC是两个网口 ，从你的截图看你的设备应该是10.40.77.2 注意你的电脑要是10.40.77.X 而不是192那个, 问问题，是需要展示详细的信息，不然别人无法判断具体原因的，你在线/下载选择的是相同IP地址的设备，即要求你程序里配置的IP地址要与要在线/下载的CPU的IP地址必须一致，否则会报这个错误，或者你改成下载的设备是兼容设备，就可以覆盖CPU的IP地址,或者更改程序IP地址还有就是你使用的是多网段的PLC，你要确定你的的网线插在哪个网段上了？, 装了专业版

大概率是程序有问题导致。你用了TSEND_C为什么接收不用TRCV_C这条指令，你两条指令都在属性下面设置这个通讯参数和IP地址，这样就不会有问题，你不用单独建立TCON_IP_V4&amp

那你得看第三方设置支持什么通讯了支持哪个协议就用哪个协议啊 找共同支持的协议即可通信S7-1500&lt

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业主要求PLC要有电源冗余和通讯冗余，请问电源冗余和通讯冗余有什么方案可以做到。

你好！请参考下面1847视频或是文档介绍。下面1847视频或是文档链接中详细介绍和解答你的疑问和问题。</P><P>V90伺服驱动器常用报文详解：（这个文档或是视频详细介绍解答你的疑问和问题）</P><P>https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/1810981/6670</P><P>S7-1200/S7-1500(T)+V90 PN使用102报文实现转矩降低控制功能(不组态工艺对象)&

子虽有诊断中继器等方案，但定位能力较弱且部分已停产。这类供应商较少是因为市场高度专业、设备昂贵且需技术培训，不是骗局。建议：若通讯中断损失重大，投资专业检测远比盲目换线经济，可采购设备自建能力或花3-8万聘

不可以,你需要单独增加一个485通讯模块.

CPU1200 不可以通过web设置日期和时间！可以通过如下方法设置：TIA Portal在线诊断：在线连接CPU → "在线和诊断" → "功能" → "设置时间" → 与PC同步；使用 WR_SYS_T 指令写入时间（需程序触发）；配置HMI与PLC的时间同步功能。We