SINAMICS V90伺服驱动和SIMOTICS S-1FL6 伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统。选型时原则上是伺服电机与伺服驱动器

V90伺服驱动器6SL3210-5FE11-0UA0 脉冲序列 (PTI) 版本

我学伺服的时候买的是李金城的书，写的很好。这本书上详细的说明了伺服的分辨率，固有脉冲当量，电子齿轮比等参数的计算。以及直线位移，角度位移的案例。买的

准备用1513-1PN控制13套伺服做定位运动，还有两个触摸屏，不知此CPU能不能带动。系统中13套伺服不是全部同步动作，只是其中2对2套需要同步动作。请教各位大侠！

;1）检查电机的动力电缆连接情况是否正常；</P><P>2）检查电机本身绕组；</P><P>3）检查驱动器的电流互感器；</P><P

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想问一下plc-200smart如何连接固高的高性能伺服驱动器？ plc怎么看能否控制这个驱动器？是通讯协议需要匹配上？还是其他的什么？

使用SINAMICS XML-Parser将G120变频器xml文件转换为csv文件：英文的xml没问题，中文出现乱码

：禁止自动优化（手动优化）。所有伺服驱动的相关参数恢复其优化默认值。

根据说明书的故障说明排查一下如果不运行也报变频器坏的可能性比较大了~运行之后如果报的话，用钳形表测一下，看看运行的时候电流与实际电流相符不如果相符，看看有关I2t相关的参数看看产品还在保修期不，在保修期可以联系西门子报修也可以通过上面的售后服务网上提交服务请求, 楼主，有报警代码就要先查G110的手册哦；F0005 变频器I 2T温度过高保护<b

如果不运行也报变频器坏的可能性比较大了~运行之后如果报的话，用钳形表测一下，看看运行的时候电流与实际电流相符不如果相符，看看有关I2t相关的参数看看产品还在保修期不，在保修期可以联系西门子报修也可以通过上面的售后服务网上提交服务请求, 变频器I2T过温你可以先检查以下几项：1. 负载的工作/停止间隙周期时间不得超过指定的允许值 2. 电动机的功率P0