1FT6电机基本上属于停产的产品了，代替它的就是1FT7的电机。本质上都算高性能的高端伺服电机，上一代和新一代之分

楼主的问题具有一定代表性，这里做个简要说明，供楼主参考：增量式编码器sin/cos 1 Vpp， 2048 S/R，是正余弦编码器，它的结构： 　由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。</P><P>&

之前用的1FT6084-8WK71-4DA0，请问用1FT7改选哪个型号

<p>求助1FT7伺服电机的特性曲线</p>

2017英文版D21.4样本P13/19有1FK7和1FT7性能对比数据，1FT7响应更快，刚性更强，转矩波动更小。第8章中的电机数据显示，1FT7转动惯量更小，效率更高。

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还要加一个编码器的模块SMCx, 直接加装一个增量式编码器., 电机是：1FT7134-5SF71-7CG1，驱动器是：6SL3120-1TE31-3AA3，现有个场景需要一组ABZ相增量脉冲信号，请问有什么办法可以将DRIVE-CLiQ接口的绝对值编码器信号转换为ABZ相增量脉冲信号吗？希望能保留绝对值信号的同时转一组增量信号出来

1FT7水冷型伺服电机的06系列、08系列和10系列都是同一套水冷结构吗？有什么不同？

西门子伺服系统（S120+1FK7/1FT7）及预制电缆用SIZER软件选型是比较方便的。SIZER软件下载链接——https

在1FK7或1FT7伺服电机铭牌中的Uin是什么电压？

伺服电机的额定转速4500，最大转速应该大于6000，主要还是要看扭矩。S1表示连续工作制，100k表示电机最高容许温升，100k=100度，60k同样表示最高容许60度, 不是这么玩的，根据你机械机构，控制要求，算出扭矩，速度，惯量这些参数来，再跟电机对，而不是拿之前用的电机参数跟现在对，莫要本末倒置, 之前用的伺服电机1FT6084-8WK71-4DA0（额定转速6000r/min，额定转矩34N*m，额定功率21.4kW），问了西门子工程师现在这个型号对应的是1FT7086-5WH71-1BA0 （额定速度4500r/min，额定转矩43N*m，额定功率20.