PORTAL V13 增加了canopen 模块后，无法下载硬件

;https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109778981</P><P>为操作模式（CANopen 管理

西 门子有 CANopen 库指令 吗？ 现在要CM CANopen 编程

1200 CANopen通信http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods

在上位界面修改电机加速度 (6083) 测试通过CAN300PRO模块的软件 CANParam v4 CANOPEN Tools SDO 可以成功修改和读取。 但是在PLC程序中通过调用模块给的SDO FB数据块时，出现

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机。没有发现问题。如果你需要CANOPEN的资料，我可以把我之前做实验的笔记和程序发给你。

canopen通讯用的是6BK1 620-0AA00-0AA0，偶尔会影响运行，造成几个轴不一致，会报心跳信号。

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/077.html, https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1887038_50_0_0.html#anch</P><P>https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1842119_50_0_0.html#anch, 西门子1200的can通讯模块，现在添加上了，怎么没有通讯设置？, 已阅，最佳答案正确

1.6ES7 137-6EA00-0BA0的通讯模块，上面报错，提醒当前数据和离线数据不一致，我又重新组态了还是不行。 2.监控canopen模块，返回的值是16#28 3.

还是用西门子CANopen 通信模块：PN/CAN LINK，详见：https