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【探讨】[Lu=?]2021-06-05 08:28:23

标签：LU

问题如图，关于Lu=?的计算说明书上的例子大都与上图类似。我的想法是，通过计算收到一个脉冲移动的距离计算Lu=?。滚珠丝杠的螺距可以联系生产厂家或是量一下得到，对于PN版本的V90在运行期间发送了多少脉冲该如何计算？

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【探讨】[回复：Lu=?]2021-06-05 09:25:26

这是上位机的事情吧？不是驱动的。上位机给几个脉冲，驱动就输出让电机走多少距离。给定是上位机计算的事情吧？V90不管这段。

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【探讨】[回复：Lu=?]2021-06-05 14:34:51

PN版本的V90是不会发脉冲的

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【探讨】[回复：Lu=?]2021-06-07 00:48:28

那么请问负载每转的LU该从何处获取？

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【探讨】[回复：Lu=?]2021-06-07 01:50:30

这个LU的数量是由自己定义的。一般可以定义为你所需要的控制精度。如图中所示，滚珠丝杠旋转一圈，负载的实际行程是10mm。如果你希望的定位精度是1um，那么这里就填10000。如果

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【探讨】[回复：Lu=?]2021-06-07 11:18:15

我理解是脉冲当量，根据距离系统需要的精度来计算即可。这个是电气可以达到的精度，一般比设备可实现精度高一个等级。

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【探讨】[回复：Lu=?]2021-06-07 18:44:05

感谢详细讲解，马克一下，以后会用到

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【探讨】[回复：Lu=?]2021-06-07 23:51:22

这是西家的有这玩意。如果用安川三菱松下的，就不设LU了？早说了，不要因为品牌而品牌。要针对全驱动产品来设units。

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【探讨】[回复：Lu=?]2021-06-15 01:50:51

精度应该与硬件编码器有关吧？

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【探讨】[回复：Lu=?]2021-06-15 04:22:18

四楼老大解释很透彻可不可理解电子齿轮比？？？

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