从作者描述看是ES为wincc application，其他为OS参考站，ES上有趋势表示已经正确设置了归档变量并编译到了OS。尝试下：在变量记录中 找到

建议组态成客户机，组态成参考站会影响服务器数据

该PC站位参考站，没有指定要参考哪个OS，即图中的OS基准没有选择

绝对定位，你赋值的参数以目标位置与零点或参考点的距离来确定的。若你指定的参数值你就是当前位置，那电机当然就不走啦。若使用相对定位，你赋值多少，电机就会动起来，从当前位置移动指定的距离，这个距离无关参考点。

你好！请参考下面1847视频或是文档介绍。下面1847视频或是文档链接中详细介绍和解答你的疑问和问题。</P><P>你可能还不知道多人调试方法：（这个

OS参考 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

先在新项目中激活多语言，然后用参考项目的方式复制整个设备。屏项目中进行数据拷贝 http

AXISx_LDPOS 子例程（加载位置）将运动轴中的当前位置值更改为新值。 您还可以使用本子例程为任何绝对移动命令建立一个新的零位置。, 脉冲轴位置环是在PLC 侧，所以可以采用通讯的方式把伺服位置读回来，通过AXISx_LDPOS 将伺服位置转换成PLC位置。, 200smart脉冲(向导)控制伺服驱动器，伺服电机用的是绝对值编码器。每次PLC上电，都需要执行回原让电机找一下零点才能走定位功能，也就是每次执行RSEEK指令后才能进行GOTO指令，请问怎么设置可以不用上电回原点就能执行GOTO定位？

可以组态交换机，但是我看你拓扑视图连接是成环了，不是MRP环网就不能连接成环形，XB008是非管理型交换机，不支持MRP环网的。另外，组态了拓扑视图，实际网线连接要与拓扑视图一致，否则会报错，拓扑视图会显示红色连线，但不影响正常通讯。, 如果你要组态拓扑视图那就需要组态交换机。不组态拓扑视图那就不需要组态交换机。组态拓扑视图，需要按照实际拓扑视图来连接网线，你拓扑视图里面没有组态交换机，那你连接网线就不能走交换机。如果连接网线需要走交换机，那就需要组态交换机。你这样配置，我一般都是不组态拓扑视图，这样比较麻烦，但是好处就

用运动控制面板调试一下.验证控制系统接线是否正确.https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/control_panal.html补充：EN用什么触发的 ？SM0.0？, 1.重启。2.看看步进系统的24V电源供电了吗？3.有可能指令版本的问题。, 给个置位信号试试，也可能是你的驱动器的接线 相关参数设置问题，, 如题，我给

的编程实现可以在西门子的 TIA Portal 软件中进行。可以参考以下步骤导入并使用相关功能块：步骤 1：在西