采用G130可能有点问题，最好用S120

SINAMICS S120/G130/G120变频器晶闸管的关断和切换时间差有多少——</P><P> &amp

SINAMICS G130/G150, 参数手册 http://www.ad.siemens.com.cn/download

G130一套等于功率单元+控制单元+操作面板组成。一般看电机功率，电机属于什么类型的（轻载或者重载型），轻载的就选同功率的，重载选型就需要大一挡的（假如电机110KW重载

F30021——接地故障。</P><P><BR>1、可能故障原因：</P><P>1）电机的动力电缆存在接地故障；</P><P>2）电机绕组存在问题；</P><P>3）电流互感器坏掉了。</P><P><BR>2、解决办法：</P><P>1）检查电机的动力电缆连接情况是否正常；</P><P>2）检查电机本身绕组；</P><P>3）检查驱动器的电流互感器；</P><P

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从《SINAMICS G130 G150系列驱动产品文档列表》官方文档中可找到很多，下载下来打开，就可以看到，分类很全https

你应该是只安装的Step7和WinCC，需要再安装Startdrive V15.1（用于驱动系统的调试）你如果是网盘的安装文件礼拜呢应该也有，找找看看有没有Startdrive的安装包。https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109760845, 下载、安装 V15 starterdirve软件。https://support.industry.siemens.com/cs/document/109753089<br /&g

楼上提供的视频教程很好，因为G150和G130调试类似，可以参照一下视频教程操作。

故障A7991是为什么——</P><P> 当G130的自检过程未完成就执行操作时，容易报A7991。

1、G130数字量输出是否可以做到电机堵转和变频器急停状态反馈——</P><P> &amp