要外部提供24v电源的。2.T延时和OFF3的关系,工作原理是这样的，SS1功能激活后驱动会按OFF3时间减速停车，到达T延时后，激活STO模式即转矩关断模式。所以最好T延时大于等于OFF3

继电器响应问题 换安全继电器, SINAMICS V90: 驱动在正常工作中偶发F1611报警https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109757384V90集成安全功能https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109481832, 换一个继电器试试，大概率是继电器触点的问题, V90 PN每次一上电就报警F1611，网上查询资料说STO1和STO

因为想可以让伺服紧急停止，用了一个继电器吸合来控制STO的短接，目前断掉STO 报F1611 ，复位不掉，我使用的1200的工艺轴

CU310-2PN 的 STO（安全转矩关闭）功能接线与配置主要涉及硬件连接和软件组态两个部分。一、硬件接线<br /&gt

说明书）明确标注STO功能满足SIL 2/PL d要求。

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DI4和DI5作为STO功能的F-DI使用了，不用再配置了；“STO激活”输出，是否互联其他参数，看需求，当STO激活时还需要做什么就互联什么参数，比如STO激活时通过DO

G120支持STO功能的变频器可以通过CU的数字量输入和功率单元STO端子实现，激活STO功能。 G120 安全功能应用指南： https

先看r2驱动器状态和r46。 关于G120 基本安全功能STO的文档： SINAMICS G120（CU240E-2）, G120C： 使用BOP-2调试或复位变频器的基本安全功能（STO

《SINAMICS G120（CU240E-2）, G120C： 使用BOP-2调试或复位变频器的基本安全功能（STO）》<br /&gt

做到以下诸项即可:1，安全继电器或者急停状态进入PLC。2，安全继电器或者急停命令接入V90的STO3，当PLC检测