各位老师好！ 我在用STARTER调试S120（带Drive-CLiQ） Servo轴时，采用在线自动组态的方式。但是组态完成以后（已进行电机参数辨识和自动优化），遇到的问题如下： （1）在伺

我是用的直线电机 闭环控制功能里面有一个servo gain factor数值 这个数值变大意味着什么？变小意味着什么？

在最开始的项目project建立时，在进行组态时，会有一个提示选择的，会让你选择到底是VECTOR控制还是SERVO控制，你那个时候选择一下就可以了。

有个关于S120 Servo模式的问题向各位老师求教，先谢谢了。 我们设备上一个电机由S120驱动，设置为Servo Control 模式，电机轴端有个绝对值编码器通过Drive-cliq连接

Starter中如何配置S120的Servo模式？

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其实不是什么很复杂的原因，就是因为阶次，位置环的输出是速度环的指令，即速度指令＝位置偏差×位置环增益（servo gain factor），增益（servo

;nbsp;CONTROL<BR> 11: SERVO<BR> 12: VECTOR<BR> 13: VECTORMV

1、零漂，一般是系统本身存在的偏置或是由干扰造成。解决办法主要有两种——</P><P> 一是你可以通过参数设置来修正系统的零漂。你看看S120使用手册的功能图，有关给定值通道那部分。首先，模拟量输入的那页功能图就表示出了一个调零点和一个调满度的两个参数；其次，在给定通道上，只要存在附加给定的节点，都是可以进行偏置或者补偿的地方。</P><P> 二是给零点设置一个可以允许的死区，即零点不是一个

S120 在servo的情况下，完成v/f控制 将s120设定成servo控制，然后p1317=1的情况下，通过扩展的给定通道，设定给定速度，然后，启动变频器， 出现

如图所示，数字量输入必须置于PIP OB servo中 PIP OB Servo是什么意思？在哪里？ 如何把数字量输入置于PIP OB Servo中