现在V90/V80驱动器有第二反馈口接口吗？

变频器参数：重载3KW，需要BOP面板，制动模块，连接旋转编码器的PG卡，DP通讯卡，请问G120和V90的型号分别是什么？

V90伺服必须要进一键行优化吗？

基本常识：匀速运动中，速度X时间=位移（也就是位置变化）对变速运动，对速度求积分就是位移。朴素点讲，对于位置闭环，已知设定值，测定实际位置，可计算得位置偏差，偏差越大，PLC告诉变频器让它控制电机跑快点，偏差很小，自然会告诉变频器控制电机转慢点，否则由于惯性到点了停不下来直接冲过去了即超调了。决定变频器设定速度大小的计算环节位于PLC。它计算的依据是实际位置与设定位置的偏差，这是位置控制，这是整个控制的大外环。而对于变频器而言，他的设定值是速度，设定的速度和电机的实际速度（编码器记录的位置信息的差分即是速度）的插值，是速度控制的依据，是整个控制

工艺组态里面的编码器设置不准确，设定值和实际值误差大，所以报警, 使用VASSIANT软件可以点动电机，但是在博图工艺对象调试界面中手动点动报错超出了允许的跟随误差 请问这是由于哪些参数未设置好的原因吗，有知道的大佬求告知，谢谢, 已阅，最佳答案正确

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TIA_Portal_V15_HSP.zip 不受欧盟出口限制，不含最新固件的HSP，可直接下载TIA_Portal_V15_HSP_restricted.zip 受欧盟出口限制，下载时得有全球资源库帐号，并用此帐号登录，等待西门子审核，通过西门子审核后才可下载；它是包含最新固件的HSP。下载出口受限软件为什么必须注册并登录，都需要提供哪些数据？https://support.industry.siemens.com/cs/document/109744535&lt

V90本体不支持测量输入功能，如果希望使用测量输入，需要在PLC中结合测量输入工艺模块，S210本体支持测量输入功能

一切都是正常的，只因为你速度设置的太小，因为FB284速度管脚的单位是1000LU/min，而你速度管脚velocity只给了个8，假设你的V90配置

使用axisposok下降沿复位激活，使用axisposok上升沿激活下一步。, 1.在使用FB284时候发现目标完成位也就是posok一直为1，只有在电机运转的时候才会为0 2.在使用中会激活exectemode的时候和完成位之间加个延时定时器，这样会造成额外的很多定时器 3.如果使用下降沿，回造成下一步的提早运行 请问：怎么在使用axisposok目标完成位为1的情况下减少定时器和不提早激活下一个执行动作？, 如果使用绝对定位，可以同时判断位置设定值与位置实际值是否一致来获取是否已经定位完成的状态

工艺对象的显示是没法改成圆盘的，只能根据你的机械去配置相应的参数。, 在基本参数—常规中把测量单位选成度就可以了, 如图，我如何设置才能够设置成圆盘运行。, 已阅，最佳答案正确