现在V90/V80驱动器有第二反馈口接口吗？

变频器参数：重载3KW，需要BOP面板，制动模块，连接旋转编码器的PG卡，DP通讯卡，请问G120和V90的型号分别是什么？

V90伺服必须要进一键行优化吗？

西门子V90伺服加减速时间在调试工具V-SISTANT参数 P1120,P1121里有，在博图工艺对象里也有加速斜坡时间，哪位大侠知道这两个参数哪个起作用？

工艺对象控制V90同时使能报错

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正常，一旦转速超过900rpm就会产生飞车，电机以最高转速5000rpm运转而且停不下来，一直到伺服报警才会停。把电机拆下来，手动点动电机超过900rpm也会飞车。使用V90调试工具点动电机是正常的。哪位大侠遇到过类似问题指教一二。

请参考：S7-1500连接V90实现闭环运动控制https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/107174158&lt

V90怎么修改方向，谢谢

;>= 4.6。</P><P>V90的固件升级及下载：http

1200CPU通过FB284控制V90绝对定位，已正确设置参考点，在手动状态下正常回原点，但是每次回零完成后，打到自动模式进行绝对定位，V90报错未设置参考点，这是什么原因引起的，总共有3个轴都出现同一种情况