v90加减速度调不了，能做位置叠加吗，在应用过程中遇到v90pn的done无反馈回来

万能断大电，断大电重启再复位反向运行应该就可以了。这种V90驱动没有调试过，调试过S120驱动器，一般来说报警硬限位错误，或者硬限位开关被压合了，或者硬限位开关断线了。当硬限位开关被压合后，将开

V90 的故障处理https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/09_fault.html

;SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明https

没报故障的话，应该就是正常的吧，可以执行其他的动作看看正常不</P><P>V90 的编码器及回零说明(回零说明/回零异常处理/编码器说明/编码

V90 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

1、通过 Sinapos指令 管教St_I_add 、St_Q_add区分那个轴，这2个是对应V90的起始IQ地址指针，在

FB287 能不能把V90的参考点写进去驱动器啊 该怎么用呢 各位大佬们

这个跟V90的接口有关，PN接口的V90应该是可以的，脉冲控制的V90肯定只能用USB接口。

v90 pn控制 工艺对象 +减速机 如图结构 一键优化行程不够 该如何对电机进行优化 包括刚性 和位置 具体设置哪些参数 谢谢（一键优化行程必须要能自由转动两圈吗）

V90 增量式编码器 报F7412 换向角出错（电机模型），有哪些故障原因。请问换向角是什么概念？