$AA_IMAxis :Actual position for closed-loop control

最好说的详细些，这是NC的东西么？, 看到一位调试工程师说 Axis.Graph。在HMI写了写代码程序，在下图中又改了些东西，最后在操作面板上按了“MDA”，请问他这是做什么啊？, 所选最佳答案为错误答案。答案不具备任何参考价值

840D系统 开机后一切显示正常。在回参考点时，显示Wait: Axis enable missing. 停止后消失。 调每

楼主的问题，840D SL系统报警： “25030 实际速度报警超极限”即实际速度监控报警，27111,27113,报警是指X轴编码器计算实际值出错，因为脱开光栅尺，不出现报警；所以问题还是位置环响应滞后造成的，导致机械的跟随误差也超出范围。按照以下方法排除：-检查速度设定值电缆（连接SME20和光栅尺动尺的电缆、SME20和NX模块的总线电缆）。- 如果轴的移动失控，则改变位置环方向→轴专用的机床数据MD32110&

Scout软件Command library---Technology下的Drive axis和Pos axis内部很多指令名称一样的，例如都有enablbe axis/disable axis等

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1.AXIS*_LDPOS功能块的更新周期大家是怎么做的，我用的别家的伺服，用的通讯读取位置数据完成标志上升沿来更新。 2.不带通讯功能的绝对值伺服，也没

开机正常，复位显示 Wait: Axis enable missing，诊断里面都是正常见图，如何解决

AXISx_RDPOS这条指令是PROFINET 中控制伺服用。你向导里面怎么可能调用这条指令。你控制伺服是用PROFINET 控制，还是组态用PTO脉冲控制，不要将两者混用。你用PROFINET 控制就用不了组态里面PTO控制指令，你用了也控制不了伺服。参考下面链接。</P><P>运动控制_S7-200 SMART：</P><P>http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200

在Axis下面的control panel测试时，运行和停止按钮灰色显示，无法操作。而在drive下的control panel则能正常操作，请问是什么原因？

以前看过一个介绍Axis Function Block的PDF文档怎么现在找不到了