PLC中程序的执行是靠一遍又一遍的扫描整个程序，而Simotion中情况要复杂很多。</P><P> 首先Simotion中有task的概念，不同的task处于

SIMOTION SCOUT一致性校验时，报错Error D435 IO variable 'IO InCmdFromTM03':The task to update the process

请查看以下视频 https://1847.siemens.com.cn/course/detail?dtype=1&cid=17727&mid=837, 这些和plc的循环周期的概念有什么区别 为什么可以把程序放到IPO里，IPO是什么？是一个周期的组成部分么？是不是所有程序都在IPO里呢？ 求助大佬, Motion Control Basic Functions/Execution System, Tasks, and System Cycle&nb

task runtime是该task在最短执行周期中的，实际运行时间；effective taskruntime是该task完整

SIMOTION TASK PROFILER主要是干什么用的？ 每次上传的是不是最多是100ms， 通过这个软件，如何监视motiontask的运行时间。 有没有自动触发的功能，通过

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这是浮点运算异常触发系统保护，因此强制转入了STOP模式。虽然没有遇到过相同案例，但通过描述和查询基本也有一定处理方向，不必纠结于RUN到SHUTDOWN的转换过程本身，那是结果而非病因。直接打开Scout诊断缓冲区，顺着Event 6的堆栈追踪定位到具体的用户程序行—通常藏在TechnologicalFaultTask或ProgramFaultTask中断里。90%的情况是除零、负数开方、三角函数输入超限或变量未初始化产生的NaN值导致，尤其要盯紧近期改过的运动控制算法和实时计算片段。修复时务必在分母运算前加IF denominator

可以参考这个文档 希望对你有所帮助为什么会出现“I/O访问错误”和“区域长度错误”https://support.industry.siemens.com/cs/document/78943685/%E4%B8%BA%E4%BB%80%E4%B9%88%E4%BC%9A%E5%87%BA%E7%8E%B0%E2%80%9Ci-o%E8%AE%BF%E9%97%AE%E9%94%99%E8%AF%AF%E2%80%9D%E5%92%8C%E2%80%9C%E5%8C%BA%E5%9F%9F%E9%95%BF%

如果是项目的问题，重装有什么用？新建项目是否正常？补充：当 WinCC 交叉参考编辑器出现 System.Exception 错误时如何正常查看交叉参考信息？https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109779128, 请问有重装系统以外的解决办法吗？ --------------------------- 交叉引用 --------------------------- Syst

main task不行，放到OB10ms里面也不行，求助各位！

https://www.ad.siemens.com.cn/download/OnlineReading.aspx?DocId=6502 先看看这个., 想通过SIMOTION控制轴的抱闸的打开和关闭，查询到可以通过 _setAxisSTW指令控制STW1的BIT12打开抱闸。我在backgroundTask中调用这个指令，出现工艺报警“Writing of bit(s): 0xch in Control Word1 or bit(s): 0x0h in Control Word2 under log. address:480 was denied ”，