西门子S120、S210和V90伺服驱动器故障和报警代码查询和解析全攻略，汇聚了S120、S210和V90伺服驱动器常见的故障和报警，快速查询西门子故障代码（如F30001, F32001等），提供官方故障诊断步骤、解决方案及预防措施。帮助工程师高效排除故障。
可以通过P105参数用禁用/激活驱动轴功能：
1、P0105=0 取消已存在的驱动轴的功能：该功能指当驱动轴在完全调试后若出现故障，可以通过设置该值，从而将驱动轴移除而不会出现错误。当备件来后或驱动轴维修好后，再将其激活P0105=1即可。
2、P0105=2 取消不存在的驱动轴的功能：该功能可以应用在项目中可能需要某个驱动轴，但目前没有或不需要。则可以先在Starter的离线状态下预配置该驱动轴，并将该驱动轴设置为该值，从而不影响其他驱动轴的正常运行。以后若需要，只要将P0105=1，将其激活即可。
可以通过P105参数用禁用/激活驱动轴功能：
1、P0105=0 取消已存在的驱动轴的功能：该功能指当驱动轴在完全调试后若出现故障，可以通过设置该值，从而将驱动轴移除而不会出现错误。当备件来后或驱动轴维修好后，再将其激活P0105=1即可。
2、P0105=2 取消不存在的驱动轴的功能：该功能可以应用在项目中可能需要某个驱动轴，但目前没有或不需要。则可以先在Starter的离线状态下预配置该驱动轴，并将该驱动轴设置为该值，从而不影响其他驱动轴的正常运行。以后若需要，只要将P0105=1，将其激活即可。
一台200kW的S120，出现故障码F30022，故障值Ox00000002(hex)。
故障后可以复位，重新启动后几秒钟马上又会报故障。
大神帮忙分析一下故障原因，怎样维修啊，非常感谢。
一台200kW的S120，出现故障码F30022，故障值Ox00000002(hex)。
故障后可以复位，重新启动后几秒钟马上又会报故障。
大神帮忙分析一下故障原因，怎样维修啊，非常感谢。
及到的装置：6SL3130-6TE21-6AA3
T-B72069611
三次维修：第一次：2012.9.27 无故障
第二次：2013.2.20 同步时F30021刷屏 更换ABO后OK
第三次：2013.3.26 同步时F30021刷屏
对于同步时刷屏的故障现象，从经验判断一般为ABO损坏，但鉴于与前一次维修故障现象相同，所以没有直接判定是ABO损坏，而是怀疑功率板有问题 。
回顾F30021诊断方法----r69值
可以通过starter上r69值判断哪一相电流有问题
及到的装置：6SL3130-6TE21-6AA3
T-B72069611
三次维修：第一次：2012.9.27 无故障
第二次：2013.2.20 同步时F30021刷屏 更换ABO后OK
第三次：2013.3.26 同步时F30021刷屏
对于同步时刷屏的故障现象，从经验判断一般为ABO损坏，但鉴于与前一次维修故障现象相同，所以没有直接判定是ABO损坏，而是怀疑功率板有问题 。
回顾F30021诊断方法----r69值
可以通过starter上r69值判断哪一相电流有问题
第一感觉F30001的动作阈值是P640， 但是想起来电机可以在电流到达限幅的时候工作一段时间， 又否定了这想法。
仔细看F30001的信息， 其中一行提到了电机模块的电流。 但是查来查去， 也没查出所以然。
所以来这里请教大家。
第一感觉F30001的动作阈值是P640， 但是想起来电机可以在电流到达限幅的时候工作一段时间， 又否定了这想法。
仔细看F30001的信息， 其中一行提到了电机模块的电流。 但是查来查去， 也没查出所以然。
所以来这里请教大家。
现场设备是绞车，绞车使能就报警， 停止后次报警就自动复位。
现场一直作业 绞车基本不会停止。 昨天发现这报警后，停止绞车该报警自动消除，启动绞车就报警， 但绞车一直作业不影响。
论坛和找答案没查到相关的问题，不知哪位碰到过类似的问题？驱动器是S120柜式共直流母线的大变频器。拖动的电机为800KW。
据说现场也没有人更改或变动任何参数。
现场设备是绞车，绞车使能就报警， 停止后次报警就自动复位。
现场一直作业 绞车基本不会停止。 昨天发现这报警后，停止绞车该报警自动消除，启动绞车就报警， 但绞车一直作业不影响。
论坛和找答案没查到相关的问题，不知哪位碰到过类似的问题？驱动器是S120柜式共直流母线的大变频器。拖动的电机为800KW。
据说现场也没有人更改或变动任何参数。
想问一下，V90伺服驱动器，有时报F8501，这是什么故障？我在手册上没有看到。
功能块复位没有效果，每次要关电再重启。
想问一下，V90伺服驱动器，有时报F8501，这是什么故障？我在手册上没有看到。
功能块复位没有效果，每次要关电再重启。
1、 F07491/F07492？
EPOS/PTI控制模式下：
● 当在正向运行方向上触发正向限位开关就会触发F7492报警，应答故障，重新给出使能，而后沿负向移动轴。在轴负向移动过程中，CWL信号由0跳变为1可消除报警。
● 当在负向运行方向上触发负向限位开关就会触发F7491报警，应答故障，重新给出使能，而后沿正向移动轴。在轴正向移动过程中，CCWL信号由0跳变为1可消除报警。
当伺服驱动上电后，应确保信号 CWL 与 CCWL 均处于高电平。发生故障后，必须确保轴在后退过程中使限位开关信号实现由0到1的跳变，否则无法消除故障。
1、 F07491/F07492？
EPOS/PTI控制模式下：
● 当在正向运行方向上触发正向限位开关就会触发F7492报警，应答故障，重新给出使能，而后沿负向移动轴。在轴负向移动过程中，CWL信号由0跳变为1可消除报警。
● 当在负向运行方向上触发负向限位开关就会触发F7491报警，应答故障，重新给出使能，而后沿正向移动轴。在轴正向移动过程中，CCWL信号由0跳变为1可消除报警。
当伺服驱动上电后，应确保信号 CWL 与 CCWL 均处于高电平。发生故障后，必须确保轴在后退过程中使限位开关信号实现由0到1的跳变，否则无法消除故障。
S120没有BOP面板，使用starter或 Starterdriver需要怎样查看当前、历史故障代码
S120没有BOP面板，使用starter或 Starterdriver需要怎样查看当前、历史故障代码
F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
原因：
控制单元 CU 和功率模块 PM 之间无法通过接口通讯。可能是拔出了 CU 或插入错误的 CU。
故障值（r0949, 十六进制）：
0 hex:
- 在功率模块运行期间拔出了带外部 24 V 电源的控制单元。
- 在关闭功率模块后，控制单元的外部 24 V 电源短时中断。
1 hex:
虽然激活了无编码器的安全运动监控，在功率模块运行时仍拔出了控制单元。该操作非法。在功率模块运行时重新插入控制单元，也无法恢复通讯。
20A hex:
插入的控制单元和功率模块具有不同的编码。
20B hex:
插入的控制单元和功率模块具有相同的编码，但是序列号却不同。
601 hex:
控制单元插入的功率模块不支持它的功率等级（装机装柜型设备）。
处理：
将控制单元 CU 或控制单元适配器(CUAxx)再次插入原先的功率模块上，然后继续运行。必要时，可以在给 CU 或 CUA 上重新上电。
F30074 (A) 控制单元和功率模块之间的通讯出现故障
原因：
控制单元 CU 和功率模块 PM 之间无法通过接口通讯。可能是拔出了 CU 或插入错误的 CU。
故障值（r0949, 十六进制）：
0 hex:
- 在功率模块运行期间拔出了带外部 24 V 电源的控制单元。
- 在关闭功率模块后，控制单元的外部 24 V 电源短时中断。
1 hex:
虽然激活了无编码器的安全运动监控，在功率模块运行时仍拔出了控制单元。该操作非法。在功率模块运行时重新插入控制单元，也无法恢复通讯。
20A hex:
插入的控制单元和功率模块具有不同的编码。
20B hex:
插入的控制单元和功率模块具有相同的编码，但是序列号却不同。
601 hex:
控制单元插入的功率模块不支持它的功率等级（装机装柜型设备）。
处理：
将控制单元 CU 或控制单元适配器(CUAxx)再次插入原先的功率模块上，然后继续运行。必要时，可以在给 CU 或 CUA 上重新上电。
呃，你是不是打错了，应该是F07969?
如果是这个的话，看949的故障代码，再进行判断
昨天晚上我刚碰到过一次这个故障，S120一加使能就报故障，最后查了查是电缆有接地的
把你的故障现象说的详细一些
7969的意思，参考说明书：
SINAMICS S120/S150 参数手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109739998
2550页 F07969 驱动：磁极位置检测出错
呃，你是不是打错了，应该是F07969?
如果是这个的话，看949的故障代码，再进行判断
昨天晚上我刚碰到过一次这个故障，S120一加使能就报故障，最后查了查是电缆有接地的
把你的故障现象说的详细一些
7969的意思，参考说明书：
SINAMICS S120/S150 参数手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109739998
2550页 F07969 驱动：磁极位置检测出错
使用DS４７格式
TIA1200/1500中使用库 FB286/287
或者
r2132是报警代码。
直接采用PZD或者PKW读取即可。很方便。
使用DS４７格式
TIA1200/1500中使用库 FB286/287
或者
r2132是报警代码。
直接采用PZD或者PKW读取即可。很方便。
请问如何把6RA70、S120发生故障时的故障代码、故障值在工控机上显示？？？
请问如何把6RA70、S120发生故障时的故障代码、故障值在工控机上显示？？？
SINAMICS V90资料大全，帮助用户快速掌握V90使用的关键技能，通过图文讲解的方式，快速精准的解决各类用户在使用V90伺服驱动器过程中在选型、调试使用、故障解决等方面遇到的问题，提高工作效率，增强用户的技术竞争力；
SINAMICS V90资料大全，帮助用户快速掌握V90使用的关键技能，通过图文讲解的方式，快速精准的解决各类用户在使用V90伺服驱动器过程中在选型、调试使用、故障解决等方面遇到的问题，提高工作效率，增强用户的技术竞争力；
故障查询及常见故障
驱动器在运行时会出现故障，有可能导致停机，应根据出现的故障代码来确认原因。故障的属性：– 故障表示为 Fxxxxx。
故障查询及常见故障
驱动器在运行时会出现故障，有可能导致停机，应根据出现的故障代码来确认原因。故障的属性：– 故障表示为 Fxxxxx。
报警查询及常见报警
驱动器在运行时会出现报警，应根据出现的报警代码来确认原因。报警的属性：– 表示为 Axxxxx。– 对驱动设备不产生进一步影响。– 在消除原因后报警会自动复位。不需要应答。– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.7 显示状态。
报警查询及常见报警
驱动器在运行时会出现报警，应根据出现的报警代码来确认原因。报警的属性：– 表示为 Axxxxx。– 对驱动设备不产生进一步影响。– 在消除原因后报警会自动复位。不需要应答。– 通过控制单元和 LED RDY 显示状态信息。– 通过 PROFINET 状态字 ZSW1.7 显示状态。
