关于MM4变频器中Vdc直流电压控制器的解释和各种制动方式的使用

Vdc直流电压控制器
1、Vdc max最大电压控制器
以前我简单地解释过，鼠笼式异步电机在电机学中，就相当于一台变压器。定子线圈相当初级，鼠笼转子相当短路的次级，通过定子、转子铁心作电磁场变换产生力旋转力矩。当转子转速大于旋转磁场的转速时，（可以是被拖动的机械惯性太大，也可以是被其他动力（包括重力）拖动。）转子切割磁力线的方向反向，电动机就处于发电状态。其结果是较高的电压对直流侧的大容量电容充电。这负的滑差越大，充电电压越高。问题是：直流侧电容的耐压是有限的，也就是说，可以储存的电量（电能）是有限的。如果过高，电容将会过压击穿（爆炸）。
针对于：仅仅是转动惯量很大原因造成过电压的系统，并且控制上没有受控减速（例如：必须按斜率在2秒停止）的要求。变频器设计了一个Vdc直流电压控制器。其原理是：既然是频率下降过快造成的过压，那么我们停止频率下降不就行了？正是如此，MM4系列变频器内置的Vdc max最大直流电压控制器中，应对直流侧过压的问题，采用通过内部PID算法，不理睬你给定的下降变化，以保持直流侧电压不致过高为目的，自行给出频率。当电机转速有所降低，并且直流侧电压降低到设定的限值以内后，继续按减速斜坡减速。如果直流侧电压再次过高，控制器再次动作。
应用场合：通过对Vdc max最大直流电压控制器工作原理的理解，可以看出，应用的条件是：大惯量的、不会被拖动（超速）的，同时对降速过程没有要求的机械系统。
使用注意事项：注意上述的使用条件。如果电机是被拖动（例如：势能下降装置，下降拖动速度没有限制时）产生过压，使能这个控制器很可能不管用。使能这个控制器是P1240=1(bit1)。此外，建议使能自动电平检测P1254=1。特别注意：这两项都是默认的（恢复出厂值后）。

2、Vdc min 最小电压控制器（动态缓冲）
既然当转子转速大于旋转磁场的转速时，产生再生电流对电容充电。那么我们是否可以利用它做些什么？MM440（遗憾的是MM420、MM430没有此功能）正是利用这点，设计了最小电压控制器来克服短暂的“失电”，避免欠压跳闸。
对于短暂的“失电”，最小电压控制器就会自动（用同一个内部PID算法）降低设定频率，保持转子转速稍稍大于旋转磁场的转速，使电容能得到一定充电。转动惯量越大的系统，效果越明显。“失电”前运行频率较低、负载力矩较大的系统效果较差。
应用场合：对于供电系统不太稳定的情况。例如：工厂供电回路存在大电流启动，造成电压突然下降等类似工况。
使用注意事项：使能此功能需要手动设置（非默认）是P1240=2(bit2)。它在电压下降到P1245=76%正常直流电压时启动动态缓冲。同时，在P1256还有三种选项：P1256=0尽量保持直流电压在对应值（不断减速）直到P1257=2.5Hz并尽量保持，最后切断脉冲。P1256=1 同上，只是到达P1257后切断脉冲。以上两种在供电恢复后即按上升斜率到达设定频率。P1256=2则是即便供电重新恢复也按OFF1降低频率，直到停机。
使用效果完全取决于当时的负载状态、运转的频率。如果运转频率较高，负载较轻，转动惯量较大效果较好。断电2-3秒也不会跳闸。供电恢复后频率立即沿斜坡上升。
说明：首先，Vdc 直流电压控制器可作用在P1300各种控制模式，只不过P1300<20是控制频率，而P1300>=20是控制矢量力矩电流。其次，要特别注意，直流控制器的使能是为了防止过压和欠压跳闸而设计的。在出现状况时，控制器“接管”了频率设定，也就是说不受你的给定控制。此外，这两种控制可以同时使用，P1240=3。
通过上面的解释可以看出，启用Vdc直流电压控制器后最大的问题是控制器“接管”了频率设定,在有些系统控制中，这种“脱离控制”是不允许的。为此，MM4变频器还提供了多种、减速、制动的方法。
1、直流制动
2、复合制动
3、动力制动

我在一个工地用的是420，就出现一次侧电源瞬间失电的情况，一直无法解决，原来换一个440就可以了。

是呀。要是MM430,420也加上这个最小电压控制器就好了。
我试过，启用最小电压控制器后，如果恰好电机工作在高转速，负载也不大时，供电系统断电2秒多变频器只是逐渐降低一些频率。不会报警、跳闸。供电恢复后，又按斜率升到给定频率。（这台的负载惯量也不大）。

可是430、420有可能加上这个功能吗？

这只是变频器控制程序的问题，按说应该不难。不过以后可能用G系列的替代MM4系列。所以软件版本不知道会不会升级。

是呀。要是MM430,420也加上这个最小电压控制器就好了。

我用的也是430阿，看来选型真的很重要，还是440好一些

请教参数Ｐ1253最大直流电压控制器的输出限幅是什么意思?还有P1257,实际中能用到吗

1、关于P1253：在使能最大电压控制器后，实际DC电压和设定动作电压r1242的值比较，并对其差值（仅计算正值）进行PID调节。既然含有积分，就不能不对其“限幅”吧？这个值是快速调试后，电机参数计算得到的
因此，当差值过大时，此控制器最多输出P1253的频率值参与输出的最终控制。
2、关于P1257：这是给你的一个“工艺上的”选择。最小电压控制器动作后。已经是处于供电电压“跌落”了（消隐）。有些设备不允许在过于低的转速下工作。那么你可以修改这个值，例如：如果不能保持7Hz,干脆停机。你就把该参数设成7Hz（默认是2.5Hz）。

写的很详细了，在一次实际应用中，我本来是用能耗制作动的，就是加了电阻，结果没有把参数P1240=0，结果就是用这种控制方式，但这种调节方式是有限的，结果变频器偶尔还是报过压故障。

请问斑竹 报A0911是否与限幅值有关,那P1253的设定值在什么范围内合适?

大惯量负载在减速过程中，Vdc直流电压控制器作用就是，直流母线出现过电压趋势时，停止减速直到过电压趋势消失再减速，自动延长了减速时间以防出现过压故障停车，大惯量负载在运行过程中Vdc直流电压控制器作用，就是在电源电压瞬时跌落时为防止欠电压故障停车，变频器自动降低输出频率，此时由于惯性电机运行频率高于变频器频率，处于发电状态使直流母线电压提高不至于出现欠电压故障停车，这就是动态缓冲功能。

现在市面上有好多回馈制动单元,就是把制动中产生的电流,回馈到电网中去,有没用过的,效果怎么样?

太好了，正好有问题了。谢谢了。

我的问题是启动其他设备时就会停车，我分析好像是电压低，正好用这方法试试。

我用了很多MM44O.P1254=0,P1300=20,P1237=5

P1237=5 可够狠的，电阻会不会发热导致烧掉啊？
手册上提到，如果动力制动与复合制动一起使用，复合制动优先。是不是意味着虽然两种制动方式都选了，但实际上还是只有复合制动生效了？

P1237=5 的使用是没有问题的。电阻发不发热，会不会被烧毁。取决于你选得电阻功率是不是配套，与100％制动无关。

哦，原来是这样的。我用过一款其它品牌的伺服，配合的制动电阻是按选型手册选出来的，但还是烧坏了，看来可能跟它本身质量或者是电柜的空调器坏了有关。