前置贴：炼钢倾动主从急停时报直流母线电压过低

前置贴中讨论的我问题， 可以归结为一下几点：

1. 炼钢倾动PLC内部的软急停信号， 同时进行了分闸和OFF3操作； 这个分闸, 指的是通过IO直接分闸，不走装置的On/OFF逻辑；

2. 倾动的硬接线急停，是同样的逻辑， 直接分断进行接触器线圈，同时辅助触点连接到P849, 即OFF3;

针对前置贴讨论的问题， 我已经和厂家沟通，软急停不要分闸； 原则是软急停时， 让装置用故障信号分闸，只要没有故障， 就让他自己走OFF3急停，不要主动分闸；这个双方没有异议；

对上述的硬接线急停问题，我跟厂家工程师沟通。 我认为OFF3时，主从四台电机全部转为速度环，同步性被破坏，虽然此时已经分闸，但是在同步性破坏的情况下，以及在OFF3制动的情况下， 比如有一部分或者全部电机处于发电状态，仍然会运行一段时间。这与硬接线急停分闸立刻封锁输出的初衷不相符。 我认为硬接线分断接触器的操作，应该配合OFF2来使用，才符合初衷。

这个大家可以探讨一下。

还有个小插曲。

厂家工程师在做主从优化的时候， 四台电机的额定励磁电流，采用实测四个值的平均值。 对此我不认同，虽然实测和平均值误差很小，几乎可以忽略不计。 但是我认为， 实测值，反映的是真实的电机状态，也就是在额定磁通是，对应的励磁电流。 用实测值是最佳的。

抛砖引玉，请大家指点。

K版，

只有主轴执行急停，从轴依旧转矩跟随，没有任何OFF动作，在主轴OFF3执行完毕时从轴才会同步执行OFF2。

另，主轴故障，一从轴故障，两从轴故障，外部故障，应采用不同的急停策略，包括对抱闸的控制

总之，最大限度的受控停车才是最安全的