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软冗余实际上只是CPU和DP网络部分的冗余,信号模板并不是冗余的,而是公用的,就要通过一个冗余的网络来公用,现在西门子设计的就是ET200M冗余模板来做的,主CPU和主网络工作的时候,ET200M后面的信号模板就归主CPU控制,故障的时候自动切换到从CPU和从网络,ET200M后面的信号模板就归从CPU控制。
西门子目前就是这样设计的,没有其他公用信号模板的方案了。
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