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我曾经用过此方法,没有问题。
选择开关频率高于50Hz就可以。
用输入中断计时,得到每转的周期值,经中值滤波后算出转速。
或者采用中断计数方式,取5-10秒转数计算转速。
下面链接有中值滤波库
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_elite.asp?b_id=3&a_id=761108
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