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干扰数字不会为0的,trace一下r061,干扰的图形只是波动比较厉害,上下跳变,不会为0.最好拿示波器观察一下脉冲,干扰的脉冲是矩形顶部有齿,你的描述我感觉是编码器没有安装好,打滑,最好自己亲自去现场检查编码器的安装,实际转的时候也观察一下编码器的情况。和V/F还是矢量控制没关。应该都能读到编码器值。
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