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要根据你的现场实际情况及绝对型编码器具体类型而定:
1.对于同步串行输出的SSI接口的绝对值编码器,采用SM338模块进行采集,请参考阿鸣老师的资料。Profibus接口的绝对值编码器采用DP网络通信采集,本人没用过Profibus接口的绝对值编码器实物,手头也没有相关的资料。
2.我补充一下,推挽式并口输出接口的绝对值编码器,与6ES7 321-1BL00-0AA0的接线。德系通常为标准正逻辑输出,日系通常为负逻辑输出(需要加装2K欧姆的上拉电阻,编码器说明书上要相关介绍),我上传了一张接线图请你参考。输出码制通常有格雷码和二进制码2种。二进制码直接读取就可以,格雷码需要先转换成二进制码后,才能读取使用。同时上传二张格雷码转换成二进制码的程序,中间一段类似省了,仅供参考,希望对你有所帮助。
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