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1、串级控制时,第一个FB41的输出(LMN)是FB41的PID运算输出值,该LMN值应接入第二个FB41的给定(SP-IN),即第二个FB41接受外给定(RSP)。
由于第二个FB41的外给定是给水流量设定,所以第一个FB41的输出(LMN)控制单位应该是T/h(吨/小时),而不是0.0—2.0米的一个值!
2、首先,要清楚前馈信号是给水流量,反馈信号是蒸汽流量。因此,如果要构成前馈-反馈控制系统,应将给水流量信号接入FB41的DISV端口;将蒸汽流量信号接入FB41的PV_IN端口!
3、如果还要构成前馈-反馈串级控制系统,再将第一个FB41的输出(LMN)端口接入第二个FB41的SP_INT端口即可!
4、如果将给水流量和蒸汽流量的差值接入FB41的PV_IN端口,就不是前馈-反馈控制系统,而是典型的反馈控制系统了!因此,在将给水流量和蒸汽流量相减之前,必需将运算单位统一,例如:T/h(吨/小时),或m3/min(立方米/分钟)。
5、凡是接入FB41的PV_IN端口和SP_INT端口的工程单位都必需统一,否则无法进行偏差(ER)运算。
6、另外请注意:在做前馈-反馈控制系统时,前馈信号DISV是叠加作用于FB41的输出值(LMN)上。因此,给水流量信号还不能直接接入FB41的DISV端口,必需乘以一个前馈控制系数后接入,以保证FB41的PID运算输出始终<100%以下而不超调。前馈控制系数值依据给水流量信号的单位,和量程范围等因数调试确定。
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补充回答:
1、如果在FB41的DISV端口叠加有信号幅值,就是前馈控制值,也就带有前馈控制功能了。
2、前馈控制值无单位,只是一个经验上的超前调节量,数值大小的确定在以上回答中已有叙述,请仔细理解分析掌握!
3、蒸汽是在锅炉给水后蒸发产生的,所以蒸汽流量咋会是前馈信号呢?
4、如果将第二个FB41的PV_IN端口单纯引入给水流量信号做反馈信号,那么SP_INT端口的设定值就只可能是给水流量设定了。那蒸汽流量信号咋引入控制,来克服虚假水位现象呢!
5、这种只引入给水流量做反馈信号(PV_IN)的控制,称之为双冲量控制。
6、单位统一,怎么才算是统一呢?其实我在以上回答中也已有叙述。还是请先将单个PID控制算法的基本原理和使用弄懂后,再学习串级PID控制、三冲量控制等复杂控制系统吧!
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7。以上是串级调节汽包水位三冲量调节的基本方法。
8。另外需要注意投入串级和切掉串级的时候,是否同时切掉自动需要考虑。切掉串级,切掉自动的同时无扰得切换需要考虑。
9。蒸汽流量,给水流量测量的数据并不准确,需要温,压补偿。这个也是必须考虑的。
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