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问题

pid控制参数赋值工具的使用

7145 产品版区：SIMATIC S7-300(F)/S7-400(F/H/FH)

文档类型：问题类别：产品选型问题类别：产品使用问题类别：故障诊断

我最近在使用s7-300的pid编程，在使用过程中遇到一些问题，请各位帮忙：
1、在开始菜单的simatic的step7中调出pid控制参数赋值工具，具体的有没有详细使用手册或案例；
2、我在调试时，man_on,为1时，手动控制输出正常，但当man_on,为0时，PV—IN为50，sp_int设定在25，此时FB41的LMN的输出一直为0，
请问各位我错在哪里了

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1、如何设置参数，见同类问题的答案：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=93638&cid=1029
2、在PID中有不同的物理量，例如温度、压力及阀门开度等，它们的量纲单位均不同，所以要进行规格化工作。详见：
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_id=91039&cid=1029
3、《调用(S)FB41, (S)FB42 和 (S)FB43功能块并赋值时应注意什么》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=572&loginID=&srno=&sendtime=
4、《SIMATIC S7-300/400版区软件PID功能块的使用探讨整理》：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessage.aspx?ID=4302&loginID=&srno=&sendtime=
5、《用Step7中SFB41/FB 41、SFB42/FB42、SFB43/FB43实现PID控制》下载：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=A0018

阿鸣大师

被采纳率 43.70% 2013-11-19 11:39

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西门200

被采纳率低 2013-11-18 22:08

最佳答案作者回复

如何确定比例增益P：
　　确定比例增益P 时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0（具体见PID的参数设定说明），使PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡；再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。

阿鸣大师

被采纳率 43.70% 2013-11-19 11:39

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