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同步轴,指一个轴。定义同步轴之前可定还存在一个位置轴、速度轴的。因此两个轴的的同步也会占用240个资源。
你每三个轴一组做同步控制,这一组中有一个位置(速度)轴、2个同步轴,至少需要80(40)+160*2=400(360)个资源,2组共计800(720)个。基本用满了。用1511T,也就够用了。若两组之间还有关联,那实际上第二组的的位置(速度)也变成了同步轴,还看你有没有外部编码器轴,1511T可能就不够用了。
建议你用选型工具:SIZER。
SIZER for Siemens Drives
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/54992004/en
使用Sizer选择S7-1500T入门
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109764472
Sizer多轴伺服选型
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/107106748
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