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SIMATIC S7-1200/S7-1500: 下载出错: 为什么在 MC_POWER或MC_TorqueLimiting激活时加载中止?
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如果修改后的(背景)数据块包含 MC_Power 指令的背景数据,并且使能了相关的轴,即“MC_Power.status”或<to> .StatusWord.X0(使能)的值为TRUE,则无法在运行时加载该数据块。或者MC_TorqueLimiting是使能的,即"MC_TorqueLimiting.busy ”或<to> .StatusWord.X26 (TorqueLimitingCommand)的值为TRUE。</to></to>
如果您已经在另一个数据块(DB)中创建了MC_Power或MC_TorqueLimiting指令的多重实例,并希望在操作期间更改后下载该DB,则加载过程将在RUN中终止并出现错误。
即使DB的更改不必与MC_Power或MC_TorqueLimiting指令相关,例如,您已经添加了一个静态变量。
图. 1
只有当去掉轴使能后(在MC_Power的输入使能处出现FALSE),“MC_Power.Status”或.StatusWord.X0(启用)或“MC_TorqueLimiting.busy”或.StatusWord.X26 (TorqueLimitingCommand)的值也是FALSE,才可以将包含MC_Power或MC_TorqueLimiting实例数据的数据块在线加载到控制器中。
要在运行中的设备上解决这个限制,您应该将所有MC_Power和MC_TorqueLimiting指令替换为单独的实例DB或使用一个专门的DB来创建MC_Power指令实例。
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