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SINAMICS S200 EPOS回参考点综述
文档编号：F1687| 大小：1MB|
文档类型：常问问题|
发布时间：2026年03月04日
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西门子新一代伺服驱动系统SINAMICS S200 PN驱动器连接的电机均为绝对值编码器类型，在EPOS控制模式下有主动回零、被动回零、设置参考点及绝对值编码器校准几种回参考点方式。本文为大家全方位地介绍S200 EPOS的各种回参考点功能。
目录
1 概述 3
2 S200 EPOS的回参考点 3
2.1 主动回零 3
2.1.1 主动回零的几种模式 3
2.1.2 主动回零时的反向凸轮功能 7
2.1.3 回参考点运行后执行校准 8
2.1.4 主动回零的执行 8
2.2 被动回零 10
2.2.1 被动回零的设置 10
2.2.2 被动回零的执行 11
2.3 绝对值编码校准 11
2.3.1 通过引导式快速设置进行绝对值编码器校准 11
2.3.2 通过SinaParaS功能块进行绝对值编码器校准 13
2.3.3 通过FB38054功能块进行绝对值编码器校准 13
2.4 设置参考点位置 16
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