如果S7-1500 F CPU因内部错误16#75D1而停止运行，将如何继续？

描述
如果收到上述错误消息，S7-1500 F-CPU的诊断缓冲区包含以下诊断：

x of xx; Event ID: 16# 0D:75D1
Error: Safety program: Internal CPU error
F runtime group: 1
Internal error information: 2: 0*
Internal additional error information: 0
Software PLC / Software PLC
Incoming event
Event type: Error

*除了错误信息2:0之外，还有其他含义不同的信息。

在STEP7（TIA Portal）的联机帮助中，在“Help on Event 0D:75D1”下，您将找到有关错误可能原因和故障排除方法的详细信息。

注意
如果对F块中的临时变量进行读取访问而事先未对其进行初始化，也会导致上述内部错误16#75D1。这意味着您正在处理安全程序中状态不确定的信号。F控制块检测到这一点，并将F CPU设置为安全停止模式。

解决办法

• 在读取或访问临时变量之前，先通过写访问来初始化它们或
• 使用来自F DB的安全全局地址变量或
• 在F FB中使用静态变量。
  

在下文中，我们提供了其他补救措施，这些补救措施在STEP7（TIA Portal）联机帮助中也有一定程度的描述：

1. 检查标准用户程序是否影响安全程序。
   标准用户程序或外部设备（例如HMI）写入某数据，而该数据正在被执行的安全程序读取，例如：
• 通过更高优先级的中断对标准数据进行写访问。
  （直接从标准程序写入F DBs也会导致错误消息16#75D1。例如，当OB100和F DB之间的写访问导致错误信息1:30时。）
• 通过HMI/通信写入标准数据。
• 使用时钟脉冲标记位
  将它们事先复制到安全变量（例如全局DB变量），因为CPU的内部时钟标记在运行时以及F用户程序和生成的F程序执行之间改变了状态。
• 通过具有更高优先级的中断来更新进程映像分区。
  注意

在执行安全程序期间，不得更改或更新输入的过程映像分区。 更多信息见Safety Programming Guidelines for SIMATIC S7-1200/1500 3.7

• 通过“监控/控制变量”功能检查安全程序数据是否非法更改。再次将F库中使用的F块复制到安全程序中。
  
  

2. 数值范围的上限或下限可以通过数学运算（溢出）超出。
因此，确保在创建程序时不超过允许的范围。拦截溢出的数学运算库可以参考条目ID: 109482083。 当数学运算（ADD、SUB、MUL）的正确结果超过或低于数据项的有效正值或负值范围，因此无法再表示时，就会发生溢出。
Int (limit) 值范围内的操作示例：  

最大有效值：
Positive 32767
Negative -32768
操作和正确结果：

+1 = +32768
- 1 = -32769
溢出结果  

-32768
+32767

3. 仅对STEP 7 (TIA Portal) V14 Sp1组态固件V2.1的S7-1500 CPU 有效：
如果您正在使用“DB_ANY_TO_Variant”函数，请检查是否已将返回值“RET_VAL”声明为临时变量。不允许此声明。变量本身必须在块接口中声明为InOut。

4. 检查您的工程项目是否有两个F OB但只调用了一个F 运行组。此时您需要删除第二个F OB或创建第二个F 运行组。在S7-300F/S7-400F模块的迁移项目中，不得从循环中断OB调用主安全块。

5. 如果使用的是指令TP、TOF、TON、ESTOP1和FDBACK，请为这些指令选择最新版本，或者至少选择V1.3版。 有关配置的更多信息打开 条目 ID: 109477092中的文档"ReadmeFAILdeDE_Upd5.pdf" 并导航到4.1部分。

6. 仅适用于STEP7（TIA Portal）V13 SP1及以下版本：
在执行“Apply snapshot as start values”（应用快照作为起始值）功能之前，请将Update 8安装到STEP7（TIA Portal）V13 SP1。从更新8的这个版本开始，故障安全离线块的一致性不再受到影响。

7. 通过菜单命令“编译>软件（全部重建）”完全编译安全程序。还要注意所有警告，因为它们通常会提供更多关于从标准程序到F数据的直接写访问的信息。

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