SINAMICS S200驱动系统报警及故障诊断经验汇总

目录

1             必备知识点     4

1.1        如何连接Webserver 4

1.2        如何将驱动器恢复工厂设置                5

1.3        如何将驱动器恢复到工厂交付状态(清除UMAC功能)      7

1.4        软件版本说明                8

1.5        固件升级           9

2             故障排查方法                10

3             基本调试常见故障诊断及处理           13

3.1        S200 PN通过Webserver控制面板无法使能电机                13

3.2        如何消除S200驱动器的A1637报警          15

3.3        X127/X150网口LED指示灯不亮    15

3.4        驱动重启时，BOP显示”S200”          15

3.5        重启时，BOP显示”------”      15

3.6        运行一段时间后出现，BOP面板黑屏绿灯双闪    16

3.7        更换电机后，驱动器BOP显示F7955        16

3.8        驱动上电后出现报警A1489或A1330         16

3.9        驱动器上电后STO功能异常               16

3.10     Startdrive调试软件无法在线连接S200      17

3.11     驱动器下载时报 F1000或 F1105如何解决              17

3.12     驱动器上电后出现A01035报警，参数丢失           17

3.13     设备运行过程中报A30253  18

3.14     设备运行过程中报F30024  18

3.15     设备运行过程中报A30256或 F30005         19

3.16     驱动器运行时报F30001故障停机 19

3.17     驱动器上电后报F07802 驱动            20

3.18     驱动器运行时报F07412        20

3.19     运行时报F31112        21

4             通信常见故障诊断及处理     22

4.1        出现PROFINET通信中断的排查      22

4.2        PLC能收到S200的数据，S200无法收到数据(PN通信)              22

4.3        如何进行S200网络连接的诊断       22

4.4        S200 PN IRT通信，运行时不定时报F1912故障  23

4.5        S200 IRT模式下PLC stop to run时偶发出现F01910, F01912, A01940报警   24

4.6        S200 PN运行时报F01910故障       24

5             定位控制常见故障诊断及处理           25

5.1        主动回零不工作 (EPOS)         25

5.2        运行命令给出后轴不运行 (EPOS)    25

5.3        ExecuteMode触发定位动作时S200无响应 (EPOS)          25

5.4        绝对值编码器掉电后位置丢失 (EPOS)         26

5.5        如何消除A7441报警              26

5.6        S200 PN EPOS模式下主动回零时报F07459          27

5.7        驱动掉电后负载移动，上电后绝对定位到零位位置跑偏(EPOS)                27

5.8        驱动器报故障 F07450, F07451(EPOS)         27

5.9        运行中报F07452跟随误差过大 (EPOS)     28

5.10     配置EPOS功能后，偶发报A07496(EPOS)             28

5.11     回零反转功能异常 (EPOS)    29

5.12     MC_Power功能块对轴使能时，出现16#8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等   29

5.13     新建工艺对象下载后使能，电机后运行不正常(TO)            30

5.14     绝对值编码器掉电后零点丢失(TO) 30

5.15     主动回零位置不准     31

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