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CUMC的速度控制模式的参数设置
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6SE70 MC的速度控制模式:
1. V/F速度控制模式
> 具体参数设置如下:
• 选择V/F控制模式:P290=1
• 主给定连接器:P320=KK075
• 主给定设定:P443=MainSetpoint
> 控制环节:
• 斜坡函数发生器:P462、P464
• 速度限幅:P452、P453,P454
• Imax controller:P331、P332、P333
> V/F特性曲线:
• 电压提升:P325(0.00~100.00V)
• V/F特性曲线1:P326.01~04――频率设定 P327.01~04――对应的电压设定
• V/F特性曲线2:P328.01~04――频率设定 P329.01~04――对应的电压设定
2. 矢量控制下的速度模式
> 具体参数设置如下:
• 选择矢量控制:P290=0
• 禁止旁路RFG:P210=0,P213=0,P772=1
• 选择编码器类型:P130=?
• 设置速度主给定:P443=MainSetpoint
> 速度上升/下降时间设定:P462、P464
> 正负速度限幅:P452、P453
> 速度控制器:P235、P240
> 正负转矩限幅:P263、P264(本地调节) P265、P266(可远程控制)
> 正负电流限幅:P128、P275
3.当选用快速调试模式时:
• P60=3
> 电机型号选择:
• P095―――同步伺服电机,1FK6/1FK7、1FT6、1FS6等
• P096―――同步伺服电机型号代码
• P097―――异步伺服电机,1PH4/1PH7,1PL6等具体型号代码
> 编码器型号选择
• P130
> 选择控制类型:
• V/F开环控制:P367=0
• 速度闭环控制:P367=3
> 选择调节点和命令源
• P368
> 快速调试参数辨识开始:
• P370=1
• P060 =1
注:如果您是现场调试的用户,看该资料遇到困难,请参考6SE70 MC使用说明书或拨打热线咨询。
关键词
V/F 矢量控制 快速调试
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