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常问问题

G120在转矩控制模式下,如何通过数字输入端子切换正负给定

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  • SINAMICS G120 chassis units
文档编号:F0410| 文档类型:常问问题| 发布时间:2024年02月21日
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本文描述了G120在转矩控制模式下,如何通过数字输入端子切换正负给定。

问题:
G120在转矩控制模式下,如何通过数字输入端子把转矩给定切换为负值?

答案:
把可切换为负值的频率给定经过加法器处理后,送到转矩给定链作为转矩给定即可。如图:

注:由于r1114为频率赫兹数,不是百分数,而转矩给定只能接收百分数,因此直接设定P1503=1114是无效的;而经过加法器处理后,能够把r1114的频率赫兹数变换为百分数r2870,从而可作为转矩给定。

以模拟输入1作为给定,6号端子切换正负给定为例。完成转矩控制调试后,再进行如下参数设定:

P702=12
P2800=1
P2802.4=1
P2869.0=1114
P2869.1=0
P1503=2870

Ѧ警告!在转矩控制模式下,电机旋转方向由负载转矩与电机输出转矩共同决定!电机旋转方向可能与电机输出转矩的方向不一致!

关键词
G120,转矩控制,负给定


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