包括积分传递函数在内的模型预测控制

应用目标
SIMATIC PCS 7 (分别为 ModPreCon 和 MPC 功能块)的模型预测控制器的应用领域受下列事实的限制：控制算法仅适用于稳定过程，且该过程的阶跃响应设置在有限时间范围内是一个恒定的值。
如果过程不稳定或存在积分操作(如：液位控制，位置控制)，则必须通过从站控制器稳定各子传递函数。该应用说明的目标是描述如何处理这种情况。
该应用说明是对“多变量模型预测控制 - 以蒸馏塔为应用实例”应用说明的延伸，包含有关 MPC 应用的基本信息。
在此考虑的应用实例说明了一个带有两个控制变量和两个受控变量的 MPC 以及一个在第二主控环中带有积分操作的仿真过程。

主要内容
本应用说明中主要讨论下列要点：

• 使用 P(ID) 控制器对不稳定过程的稳定化
• 一个辅助 PID 控制器在 MPC 应用中的集成
• 仿真实例

有效性
对 PCS 7 V7.0 SP1 或以后版本有效

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版本历史

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