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G150从速度控制切换到转矩控制后OFF1无法停车
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问题:当G150从速度控制切换到转矩控制后,即控制方式P1300=20/21(无编码器的矢量控制/带编码器的矢量控制),P1501被置1(从速度控制切换到转矩控制),如果这时给出OFF1停车命令,但是G150不能停车,如何解决?
答:
G150的转矩控制方式有两种,一是转矩控制的直接选择,二是转矩控制的间接选择。
(1) 转矩控制的直接选择是指参数P1300=22/23,控制方式设定为无编码器或者带编码器的转矩控制,转矩设定值是P1503,P2003是参考转矩。
(2) 转矩控制的间接选择是指参数P1300=20/21,控制方式设定为无编码器或者带编码器的速度控制,速度控制切换到转矩控制的信号源P1501被置1,转矩设定值是P1503,P2003是参考转矩。
如果G150参数P1300=22/23,使用的是转矩控制的直接选择方式,转矩给定来自于参数P1503,当发出OFF1停车命令后,G150马上会封锁脉冲,电机自由停车。
如果G150参数P1300=20/21,P1501=1,使用的是转矩控制的间接选择方式,当发出OFF1停车命令后,G150不会封锁脉冲,电机也不会自由停车,G150保持原来的输出状态不变。
针对“在转矩控制的间接选择方式下给出OFF1停车命令后G150无法停车”这个问题,解决的办法是:一是在给出OFF1停车命令的同时封锁G150的脉冲信号,电机自由停车,有两种方法可以实现,设置方法见(1)和(2);二是在给出OFF1停车命令的同时给出OFF3停车命令,电机按照OFF3斜坡时间P1135停车,设置方法见(3)。
(1) 在给出OFF1停车命令的同时把G150 操作使能信号置0,即参数值P0852由1改为0,G150马上会封锁脉冲,电机自由停车。例如:CU320的端子X122.0是起动信号,X122.1是切换速度和转矩控制。起动时,起动信号P0840和和操作使能信号P0852同时导通,G150起动;关断时,操作使能信号P0852同时断开,G150封锁脉冲,电机自由停车,参数设置如下:
P0840[0]=r722.0 CU320的端子X122.0是起动信号,1是起动,
0是停止。
P0852[0]=r722.0 CU320的端子X122.0是操作使能信号,1是操作使
能,0是操作不使能。
P1501[0]=r722.1 X122.1是切换速度和转矩控制,1是转矩控制,
0 是速度控制。
P1503[0]=P2901 参数P2901是转矩设定值,它是参考转矩P2003的
百分比。
(2) 在给出OFF1停车命令的同时把G150 的OFF2停车命令置0,即参数值P0844由1改为0,G150立即封锁脉冲,电机自由停车。例如:CU320的端子X122.0是起动信号,X122.1是用来切换速度控制和转矩控制,在离线状态下激活G150的自由功能块(V2.5 SP1及以上版本才能激活自由功能块),见图1,在线后下载到项目中。起动时OFF2信号P0844马上导通,起动信号P0840延时导通,G150起动;关断时OFF2信号P0844同时断开,G150封锁脉冲,电机自由停车,图2是OFF2信号连接图,具体参数设置如下:
图1 激活自由功能块
图2 OFF2信号连接图
P0840[0]=r20160.0 起动信号是定时器0的输出r20160.0。
P0844[0]=r722.0 OFF2停车命令源是CU320的端子X122.0,
1是禁止OFF2;0是激活OFF2,G150封锁脉
冲,电机自由停车。
P20000[0]=1002 执行组0的采样时间是2倍的软件采样时间。
P20158=r722.0 定时器0的输入是CU320的端子X122.0。
P20159=200 定时器0的导通延时时间是200毫秒。
P20161=0 执行组0。
P20162=1 执行组0的顺序是1。
P1501[0]=r722.1 X122.1是用来切换切换速度和转矩控制,1是
转矩控制;0 是速度控制。
P1503[0]=P2901 参数P2901是转矩设定值,它是参考转矩
P2003的百分比。
(3) 在给出OFF1停车命令的同时把G150的OFF3停车命令置0,即参数值P0848由1改为0,G150立即按照OFF3的斜坡时间P1135停车。例如:CU320的端子X122.0是起动信号,X122.1是用来切换速度控制和转矩控制,起动时OFF3信号P0848马上导通,起动信号P0840延时导通,G150起动;关断时OFF3信号P0848同时断开,G150立即按照OFF3斜坡时间P1135停车。图3是OFF3信号连接图,只需要修改一下P0848[0]和P1135[0]的参数设置就可以,其他参数设置则与(2)相同。
图3 OFF3信号连接图
关键词
G150,速度控制,转矩控制,切换,OFF1,自由停车,OFF3
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