通过 S7-1200 和 USS 协议 (CE-X9) 对 SINAMICS S110 进行分布式定位

5.0 分

SIMATIC S7-1200系列

自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列

使用操作

文档编号：40616058| 文档类型：应用实例与扩展工具| 发布时间：2023年12月05日

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需要通过 S7-1200 控制器 (CPU1214C) 的 CM1241 (RS485) 通信模块对与伺服驱动器型 SINAMICS S110 相连的同步电机进行定位。

需要通过 S7-1200 控制器 (CPU1214C) 的 CM1241 (RS485) 通信模块对与伺服驱动器型 SINAMICS S110 相连的同步电机进行定位。控制器与伺服驱动器之间的通信将通过 USS 协议来完成。操作和可视化是通过一个 KTP600 触摸面板完成的，该触摸面板通过一个以太网接口连接至 S7-1200 控制器。STEP 7 Basic V10.5 用作控制程序和人机界面的组态工具。可使用 STARTER 启动工具对伺服驱动器进行组态。该任务包括以下情况：

在点动模式下运转电机
参考
绝对和相对定位
根据定义的运动曲线来运转电机

为了对电机进行定位，必须通过 USS 协议将设定点位置和设定点速度以及各个命令位传输至 SINAMICS S110。随后，SINAMICS S110 将独立地控制电机的定位或运转。SINAMICS S110 将向控制器提供关于各个状态位、实际位置和速度的反馈，并传输错误消息。

图 01

启动代码
为进行启动，我们提供了一些可供下载的软件实例，其中含有测试代码和测试参数。这些软件实例可在前面几个步骤中以及组态实例的测试过程中为您提供帮助。通过这些实例，您可以对组态实例中所描述的硬件和软件接口进行快速测试。

下载

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组态实例文档	链接
启动代码 V1.1，含有用于 CPU 1214C 的控制程序以及用于 KTP600 (STEP 7 Basic V10.5) 的人机界面项目	链接
项目实例 V1.0，用于 SINAMICS S110 (STARTER v4.1 SP5 HF1)	链接
用于 STARTER 的用户值列表 V1.0 (用于 USS 报文的互连)	链接

链接

链接内容	链接
S7-1200 手册	36932465
USS 协议描述	24178253
组态实例 X11 - 通过 S7-1200 和 SINAMICS G110 实现分布式转速控制	40157517
SINAMICS S110	链接
在 TIA Portal V11 中，如何在转换 STEP 7 V10.5 项目之后来更新库块？	59421832