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操作指南

通过DP/DP Coupler实现 F-CPU之间安全相关的主站与主站通讯(V11版本)

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5.0 分
  • 综合介绍
  • V11
  • SP2
  • 安全
  • 版本
文档编号:A0840| 文档类型:操作指南| 发布时间:2024年01月22日
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本文介绍了F-CPU之间通过 DP/DP Coupler 实现安全相关的DP主站与DP主站通讯,结合STPE7 V11 SP2 版软件介绍的编程组态过程。

1概述

与在标准系统中一样,在 S7 分布式安全系统中具有 PROFIBUS 接口的安全 CPU 之间进行安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行,即SENDDP 块用于发送数据,而 RCVDP 块用于接收数据。这些块由用户在 F-CPU 相应的安全程序中调用,可用于固定数量的 BOOL 和 INT 类型的数据进行安全传送。

2安全相关的DP主站之间通信

在本例程中,将CPU 319F-3PN/DP作为DP 主站,CPU 315F-2PNDP 作为另一个DP 主站设备。通过DP/DP Coupler,实现两个CPU安全相关的通信。

2.1示例所使用的软硬件环境

·         STEP7 V11 SP2

·         STEP7 V11 Safety Advanced

·         CPU319F-3PN/DP V3.2 订货号6ES7 318-3FL01-0AB0

·         CPU315F-2PN/DP V2.6订货号6ES7 315-2FH13-0AB0

·         DP/DP Coupler 订货号6ES7 158-0AD01-0XA0

测试目的:通过DP/DP Coupler实现DP主站和DP主站设备的F-CPU之间的安全相关的通讯,使用F应用程序块SENDDP 进行发送,用RCVDP 进行接收。使用它们以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据。要注意的是必须在安全程序开始时调用RCVDP,SENDDP必须在安全程序结束时调用

CPU319F传输类型CPU315F
16 Bool2 INTimage.png16 Bool2 INT

2.2  硬件配置

1)点击“新建项目”输入项目名称,设置项目文件存储路径;点击“创建”,完成项目创建,如图2-1

image.png

2-1 创建项目

2)添加新设备,将名字命名为:CPU315F-2PNDP,如图2-2

image.png

2-2 插入站

3)设置IP地址及工来以太网网络(通过以太网编程下载),如图 2-3

image.png

2-3 设置IP地址及网络

4)分配 DP 地址及网络,如图2-4

image.png

2-4 分配DP地址和网络

5)设置CPU保护等级和激活安全程序选项,根据提示安全程序密码,本例中密码为:1111。如图 2-5

image.png

2-5 激活安全功能

6)设置安全程序密码,如图 2-6

image.png

2-6设置安全程序密码

7)在“网络视图”中组态DP从站:DP/DP Coupler ,如图2-7

image.png

2-7 组态DP/DP Coupler

8)将 DP/DP Coupler分配 DP主站,如图2-8

image.png

2-8分配DP主站

9)DP/DP coupler 分配IO区域(通讯区域)如图2-9

image.png

2-9 组态IO区域

10)IO地址分配,示例中:发送区地址:512 发送12个字节。注意输入与输出起始地址要一致,并且一致性选择:总长度,如图2-10

image.png

2-10 组态IO数据

11)CPU319F同样步骤进行硬件组态。组态完成数据,如图2-11

image.png

2-11 组态完数据

12)DP/DP Coupler使用说明,当此设备做为 F-CPU之间通讯时,如图 2-12 ,必须注意以下几点:
a. DIA
必须是不校验。DIA=OFF
b. ADDR必须是实际DIP开关设置,ADDR=0
c. CPU315F组态第一行为输出12和输入6个,与CPU319F第一行必须对应为:输入12和输出6个字节

image.png

image.png

image.png

2-12 DP/DP Coupler组态说明和结果

13)    点击“编译”,如图2-13

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2-13 编译程序

14)    将编译没有错误的程序下载到PLC内,如图2-14

image.png

2-14下载程序

15)下载时需要输入安全程序密码,如图示2-15

image.png

2-15 输入安全程序密码

2.3 通讯编程及测试

1)打开“程序块”下面的“Main_Satety (FB1),调用RCVDP 数据接收功能块。注意:F程序,必须先接收,再发送,即网络1为接收功能块。如图2-16

image.png


2-16 插入接收功能块

2)接收功能块 RCVDP管角定义,如图2-17

image.png

2-17 接收块程序

RCVDP功能块说明:

输入参数
ACK_REI:1=发生通信错误后,对发送数据的重新集成确认
SUBBO_00 -SUBBO_15用于接收BOOL数据的安全值
SUBI_00 — SUBI_01用于接收INT数据的安全值
DP_DP_ID唯一的F_SENDDP和F_RCVDP之间的关联值,确认发送和接收的对应关系
TIMEOUT安全相关的通讯的监视时间
LADDR接收地址区的起始地址,示例中是256
输出参数
ERROR:1=通信出错
SUBS_ON1=使用替代值
ACK_REQ:1=需要对发送数据的重新集成进行确认
SENDMODE1= 具有F_SENDDP的F-CPU处于取消激活的安全模式中
RD_BO_00-RD_BO_15接收的BOOL数据
RD_I_00 — RD_I_01接收的INT数据
RETVAL14/ RETVAL15SFC14/15的错误代码
DIAG诊断信息

3)在网络2中,调用SENDDP数据发送功能块,注意:F程序,必须先接收,再发送,即网络1为接收功能块,如图2-18

image.png

2-18 调用发送块

4)发送功能块 SENDDP管角定义,如图2-19

image.png

2-19 发送块程序

SENDDP功能块说明

输入参数
SD_BO_00 —SD_BO_15用于接收BOOL数据的安全值
SD_I_00 — SD_I_01用于接收INT数据的安全值
DP_DP_ID唯一的F_SENDDP和F_RCVDP之间的关联值,确认发送和接收的对应关系
TIMEOUT安全相关的通讯的监视时间
LADDR接收地址区的起始地址,示例中是512
输出参数
ERROR:1=通信出错
SUBS_ON1=接收方输出故障安全值
RETVAL14/ RETVAL15SFC14/15的错误代码
DIAG诊断信息

5)插入相应OB组织块,OB35/OB82/OB86/OB121/OB122,如图2-20

image.png

2-20插入OB

6)打开安全程序页面,安全程序运行组,系统已经自动生成,在OB35内调用安全主程序“Main_SatetyFB1。(系统最多支持2个运行组),图2-21

image.png

2-21 安全程序组

7)将所有程序下载到PLC内。以上所有过程和程序,CPU319F与CPU315F均需要编写,如图2-22

image.png

2-22 下载程序

8)插入监控表,如图2-23

image.png

2-23插入监控表

9)测试结果,如图2-24

image.png

2-24 测试结果

10)故障测试。包括CPU停机断线等故障,示例:CPU315F停机,如图2-25

image.png

2-25 故障测试

11)故障恢复,1.CPU上电。2.请求重新建立连接。3.建立连接触发位。4.数据重传送,如图2-26

image.png

2-26 故障恢复D

12)CPU在线诊断,STEP7 V11 SP2在中文语言下使用是,诊断缓冲区内的信息仅是代码,无法正确理解,需要切换到英文下查看,如图2-27

image.png

2-27 中文诊断画面

13)软件切换语言:选项(Option)à设置(Settings),图2-28

image.png

2-28 软件语言切换

14)软件切换到英文,在线诊断信缓冲区如图示,有详细的内容解释,图2-29

image.png

2-29英文诊断画面


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