通过STEP7 V11软件实现 F-CPU之间安全相关的DP主站与智能从站通讯

1.概述

与在标准系统中一样，在 S7 分布式安全系统中具有 PROFIBUS 接口的安全 CPU 之间进行安全相关的通信。通信通过两个安全应用程序块进行，即SENDDP 块用于发送数据，而 RCVDP 块用于接收数据。这些块由用户在 F-CPU 相应的安全程序中调用，可用于固定数量的 BOOL 和 INT 类型的数据进行安全传送。      

2.安全相关的DP主站与智能从站通信

在本例程中，将CPU 319F-3PN/DP作为DP 主站，CPU 315F-2PNDP 作为智能 DP 从站设备。通过两个CPU的集成DP口进行安全相关的通信。

2.1示例所使用的软硬件环境

·        STEP7 V11 SP2

·        STEP7 V11 Safety Advanced

·        CPU319F-3PN/DP V3.2 订货号6ES7 318-3FL01-0AB0

·        CPU315F-2PN/DP V2.6订货号6ES7 315-2FH13-0AB0

测试目的：对于DP主站和智能 DP从站设备的F-CPU之间的安全相关的通讯，使用F应用程序块SENDDP 进行发送，用 RCVDP进行接收。使用它们以安全方式一次传送16个BOOL型数据和2个INT型数据。要注意的是必须在安全程序开始时调用 RCVDP，SENDDP必须在安全程序结束时调用

CPU319F	传输类型	CPU315F
16 Bool2 INT		16 Bool2 INT

2.2    硬件配置

1)点击“新建项目”输入项目名称，设置项目文件存储路径；点击“创建”，完成项目创建，如图2-1

图 2-1 创建项目

2)添加新设备，将名字命名为：CPU315F-2PNDP-I-Device，如图2-2

图 2-2 插入站

3)设置IP地址及工来以太网网络(通过以太网编程下载)，如图 2-3

图 2-3 设置IP地址及网络

4)分配 DP 地址及网络，如图2-4

图2-4 分配DP地址和网络

5)工作模块：DP从站,并分配到 PROFIBUS_1，如图 2-5  注意：此时无F 组态页面

图2-5 分配DP从站及网络

6)设置CPU保护等级 和激活安全程序选项，根据提示安全程序密码，本例中密码为：1111。如图 2-6

图 2-6 激活安全功能

7)设置安全程序密码，如图 2-7

图 2-7设置安全程序密码

8)DP 主站配置过程，类似前6步。在“网络视图”中，将CPU 315F分配给 CPU319F主站

图2-8 将DP从站分配给DP主站

9)设置MS组态数据：类型：F-MS。主站/从站地址：分别设置主站与从站接口地址，编写时需要使用。             ：图标标识数据传输方向，如图2-9

图2-9通讯数据组态

10)添加成功后数据图示，如图2-10

图2-10 组态成功后数据

11)    点击“编译”，如图2-11

图2-11 编译程序

12)将编译没有错误的程序下载到PLC内，如图2-12，以同样方法将 DP 从站数据也下载到PLC内

图2-12 下载程序

13)下载时 需要输入安全程序 密码，如图示2-13

图2-13 输入安全程序密码

2.3通讯编程及测试

1)        打开“程序块”下面的“Main_Satety (FB1)，调用RCVDP 数据接收功能块。注意：F程序，必须先接收，再发送，即网络1为接收功能块。如图2-14

图2-14 插入接收功能块

2)接收功能块 RCVDP管角定义，如图2-15

图2-15 接收块程序

RCVDP功能块说明：

3)        在网络2中，调用SENDDP 数据发送功能块，注意：F程序，必须先接收，再发送，即网络1为接收功能块 ，如图2-16

图2-16 调用发送块

4)发送功能块 SENDDP管角定义，如图2-17

图2-17 发送块程序

SENDDP功能块说明

5)插入相应OB组织块，OB35/OB82/OB86/OB121/OB122，如图2-18

图2-18插入OB块

6)打开安全程序页面，安全程序运行组，系统 已经自动生成，在OB35内调用 安全主程序 “Main_Satety”FB1。（系统最多支持2个运行组），图2-19

图2-19 安全程序组

7)将所有程序下载到PLC内。以上所有过程和程序，CPU319F与CPU315F均需要编写，如图2-20

图2-20 下载程序

8)插入监控表，如图2-21

图2-21插入监控表

9)测试结果，如图2-22

图2-22 测试结果

10)故障测试。中包括CPU停机断线等故障，示例：CPU315F停机，如图2-23

图2-23 故障测试

11)故障恢复，1.CPU上电。2.请求重新建立连接。3.建立 连接触发位。4.数据重传送，如图2-24

图2-24 故障恢复

12)CPU在线诊断，STEP7 V11 SP2在中文语言下使用是，诊断缓冲区内的信息仅是代码，无法正确理解，需要切换到英文下查看，如图2-25

图2-25 中文诊断画面

13)软件切换语言：选项(Option)à设置(Settings)，图2-26

图2-26 软件语言切换

14)软件切换到英文，在线诊断信缓冲区如图示，有详细的内容解释，图2-27

图2-27 英文诊断画面

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