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常问问题

SINAMICS G120 / G120C / G120D / G120P: 用 PROFIBUS 或者PROFINET 循环修改斜坡上升时间和斜坡下降时间。

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  • SINAMICS G120 chassis units
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  • 循环
文档编号:82604741| 文档类型:常问问题| 发布时间:2023年11月28日
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这个常问问题介绍了通讯修改斜坡上升时间和下降时间的简便方法。

此常问问题适用于带 CU2x0x-2 控制单元固件号从V4.x开始,带CU3x0-2控制单元固件号从V4.5开始的SINAMICS 变频器。

问题

如何通过PROFIBUS或PROFINET修改斜坡时间呢?

设置要求

功 能参 数描 述参 数值描 述
设置发送和接收报文p0922PROFIdrive 报文选择999用BICO配置自由报文
设置斜坡上升时间p1120斜坡函数发生器-上升时间X设置斜坡上升时间,单位:S
设置斜坡下降时间p1121斜坡函数发生器-下降时 间X设置斜坡下降时间,单 位:S
设置标定斜坡上升的信号 源p1138斜坡上升标定r2050[2]PZD3, 可以是另外的自由字
设置标定斜坡下降的信号 源p1139斜坡下降标定r2050[3]PZD4, 可以是另外的自由字

表01

最大值0...7FFF[16进制]=0...32767[十进制],与0...200[%]对应,可用PZD字发送,PZD字通过设置参数作为连接器输入,用来标定斜坡上升和斜坡下降时间0...200[%]。

斜坡上升和斜坡下降时间标定如下:“有效的斜坡上升时间/斜坡下降时间=p1120/p1121*p1138/p1139(如果斜坡上 升和斜坡下降时间不正确,必须调整p1120/p1121)。

举例:用不同的标定值标定10秒钟的斜坡上升和斜坡下降时间,见下表。

斜坡上升或斜坡下降时间  p1120/p1121, [s]来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [hex]来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [dec]来自PZD的标定值 for p1138/p1139, [%]实际的斜坡上升和斜坡下降时间, [s]
1010004096252,5
1020008192505,0
10300012288757,5
1040001638410010,0
1060002457615015,0
107FFF3276720020,0
注释:如果斜坡上 升和斜坡下降时间不合适,可以通过p1120/p1121延长时间间隔。

表02

以下信息通过附件S7 例程传给变频器:

PZD1 – 控制字1

PZD2 – 主设定值

PZD3 – 斜坡上升标定值

PZD4 – 斜坡下降标定值

数值可用变量表来修改。变频器读取6个字,这些字能用参数p2051自由选择。当需要时,报文结构可用通过HW配置改变和OB1中的 SFC14 / SFC15调用。

例程  :  ramptime.zip (435,6 KB)

注释:

对于 SINAMICS G120/G120C/G120D/G120P

在固件版本V4.5以前

改变斜坡时间(p1120 斜坡上升时间,p1121 斜坡下降时间)只能通过非周期通信或“读写数据组”功能。
从固件版本V4.5开始

有两个附加参数可用于标定斜坡时间;这两个参数可以互联到周期性通信。

斜坡上升时间(p1120)和斜坡下降时间(p1121)可用连接器输入p1138和p1139标定,把内部连接器输入p1138和p1139与外部控制器(例如SIMATIC S7  CPU)循环传递的自由PZD字互联,以标定斜坡上升时间p1120和斜坡下降时间p1121,变频器运行时,也可以标定(=修改)斜坡上升时间和斜坡下降时间。

对于 SINAMICS S120

CU3x0-2和SINAMICS G120内部互连是相同的,然而,值得注意的是伺服控制的斜坡函数发生器,只能在激活扩展设定值通道功能模块后才能使用。


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