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常问问题
5.0 分
为什么当 1Step 模块 6ES7138-4DC01-0AB0 替代 1Step 模块 6ES7138-4DC00-0AB0后核对接口的第六个字节的值不等于0？
文档编号：85475496|
文档类型：常问问题|
发布时间：2023年12月20日
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此常问问题描述了在使用模块 6ES7138-4DC01-0AB0 替代 1Step 模块6ES7138-4DC00-0AB0 后所出现的错误代码的原因和解决办法。
在编程没有做任何改变的前提下， 1Step 模块 6ES7138-4DC01-0AB0 替代 1Step 模块 6ES7138-4DC00-0AB0 后核对接口的第六个字节的值可能不等于0。
这个错误代码是 1Step 模块 6ES7138-4DC01-0AB0 为核对接口保留的一个值为0的特定参数。
原因 由于ET200S 1Step 模块扩展的检查程序输出了错误代码。在移动任务（移动增量，移动到参考点）的开始，需要检查模块的类型是否满足完成移动任务的要求以及特定的参数（速度因 素，距离）是否在允许的有效值范围内。如果不满足这些条件，模块信息中将会显示错误，并且状态位 “ERR_JOB” 被置位。模块 6ES7130-4DC01-0AB0 同样有第六个字节的错误代码并给出了错误描述。
补救措施
如果想避免这些错误信息，必须满足移动任务的所有要求并且其特定参数不超过有效值的允许范围。
附加信息
关于 "ET 200S 1Step" 模块的详细信息请参考在线支持网站条目号 ID 45977481 的相关内容。
附加关键词
工艺模板, IM151
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