为什么向导生成的 “PID block” 有时不工作？

描述：

在 STEP 7 Micro/WIN 中，指令向导所生成的 PID 控制器有时不工作，这是由初始化子程序 “PIDx_INIT” 使能位 “EN” 的开关转换造成的（见图.01)。

图. 01

解决方案：

为了保证 PID 控制器的正确工作，必须在主程序的每一扫描周期，用特殊标志位0.0 (SM0.0)来初始化程序 “PIDx_INIT”。(见图. 03, Network 2) 。
“PIDx_INIT” 块内，通过特殊标志位 0.1 (SM0.1) 来初始化 PID 控制器所需要的变量，这些变量用于逻辑控制及启动 PID 中断程序 "PID_EXE" 。 PID 中断程序按照 PID 采样时间循环调用。

PID 控制器的手动控制：
如果 PID 控制器要在特定时间或事件下激活，必须在PID 指令向导中选择 “手动模式” (如图.02)。

图. 02

选择手动模式后，会增加两个新的参数 “Auto_Manual（自动_手动）” 和 “ManualOutput手动输出”，所以必须在主程序里重新插入子程序调用块。(见图 03， Network 2)。
按照图.01中的条件在 Network 1（网络1）中就是激活 PID 控制器的条件。（如图.03）

图. 03

手动模式 (Auto_Manual) 被激活后，PID子程序运算停止，输出值不再变化。从 “ManualOutput” 参数输入的标准化的( 0.00 到1.00) 值，按照向导里的配置（如图. 04 ），转化成 “Output输出” （数据类型：整数）：

Output = ManualOutput * (upper limit - lower limit) + lower limit value
输出=手动输出*（高限 - 低限) + 低限值

图. 04

关键字：
PID, INIT, 手动模式#Ende#

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