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当使用 S7-1500 CPU 的运动控制功能控制驱动时，怎样访问驱动的参数？
文档编号：99412590|
文档类型：常问问题|
发布时间：2023年12月04日
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此FAQ描述了当使用 S7-1500 CPU 的运动控制功能控制驱动时，如何去访问驱动的参数。
描述
S7-1500 CPU 的运动控制功能库里没有非周期性读/写参数的程序块。该如何访问驱动的参数呢？
说明
只要驱动遵照 PROFIdrive 规范， 运动控制功能和对标准机械的非周期参数访问可以并行进行。
在这种情况下，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 方式连接的所有的 SINAMICS 变频器都可以并行进行控制和访问。
可以通过下面的程序块来访问驱动参数：
- 全局库 "DriveLib_S71500" 中的 "SINA-PARA" 程序块，随 Startdrive 一同安装（推荐）。
关 于库和块的描述可以从 Startdrive 的下载网页上得到，条目号 68034568。 - 通过 SFBs "RDREC" 和 "WRREC" 访问驱动的数据记录 47。更多信息参考驱动文档。
附加关键词
MICROMASTER，MASTERDRIVE，SIMODRIVE，SMC 标准运动控制
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