当使用 S7-1500 CPU 的运动控制功能控制驱动时，怎样访问驱动的参数？

描述
S7-1500 CPU 的运动控制功能库里没有非周期性读/写参数的程序块。该如何访问驱动的参数呢？

说明
只要驱动遵照 PROFIdrive 规范， 运动控制功能和对标准机械的非周期参数访问可以并行进行。
在这种情况下，通过 PROFIBUS 或 PROFINET 方式连接的所有的 SINAMICS 变频器都可以并行进行控制和访问。

可以通过下面的程序块来访问驱动参数：

• 全局库 "DriveLib_S71500" 中的 "SINA-PARA" 程序块，随 Startdrive 一同安装（推荐）。
  关 于库和块的描述可以从 Startdrive 的下载网页上得到，条目号 68034568。
• 通过 SFBs "RDREC" 和 "WRREC" 访问驱动的数据记录 47。更多信息参考驱动文档。

附加关键词
MICROMASTER，MASTERDRIVE，SIMODRIVE，SMC 标准运动控制

您可以前往全球资源库查看此文档：

http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/99412590

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