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哪些SINAMICS 驱动器可以在SIMATIC S7-1500(T)控制器的运动控制功能中使用
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使用不同版本的 TIA 博途工具对 SINAMICS 驱动进行参数设置的简介
如要在 SIMATIC S7-1500(T) 控制器的工艺对象上运行 SINAMICS 驱动,必须对 SINAMICS 驱动进行相应的参数设置。此时可使用多种不同的工具进行参数设置。
驱动参数设置
在下面的表格 1-1 和 1-2 中列出了不同版本的 TIA 博途平台上可用于 SINAMICS 驱动的参数设置和调试的工具:
TIA 博途 V16 | TIA 博途 V17 | ||
---|---|---|---|
SIMATIC S7-1500 / S7-1500T 固件 | 2.8 | 2.9 | |
SIMATIC Drive Controller PLC 固件 | 2.8 | 2.9 | |
SIMATIC S7 Open Controller 固件 | 21.8 | 21.9 | |
Startdrive 版本 | V16 | V17 | |
SINAMICS G120 | Startdrive V16 109771710 网络服务器 (智能连接模块) STARTER 26233208 | Startdrive V17 109794362 网络服务器 (智能连接模块) STARTER 26233208 | |
SINAMICS V90 PN | TIA 博途,带 HSP 0185 72341852 | TIA 博途,带 HSP 0185 72341852 | |
SINAMICS S120 V4.8 | Startdrive V16 109771710 网络服务器 STARTER 26233208 | Startdrive V17 109794362 网络服务器 STARTER 26233208 | |
SINAMICS S120 V5.2 | Startdrive V16 109771710 网络服务器 STARTER 26233208 | Startdrive V17 109794362 网络服务器 STARTER 26233208 | |
SINAMICS S210 V5.2 | Startdrive V16 109771710 网络服务器 | Startdrive V17 109794362 网络服务器 | |
SINAMICS integrated V5.2 (SIMATIC Drive Controller) | Startdrive V16 109771710 | Startdrive V17 109794362 | |
SINAMICS integrated V5.2.3 (SIMATIC Drive Controller) | --- | Startdrive V17 109794362 |
表 1-1
TIA 博途 V14 SP1 | TIA 博途 V15 | TIA 博途 V15.1 | |
---|---|---|---|
SIMATIC S7-1500 / S7-1500T 固件 | 2.1 | 2.5 | 2.6 |
Startdrive 版本 | V14 SP1 | V15 | V15.1 |
SINAMICS G120 | Startdrive V14 SP1 68034568 网络服务器 (智能连接模块) STARTER 26233208 | Startdrive V15 109754382 网络服务器 (智能连接模块) STARTER 26233208 | Startdrive V15.1 109760845 网络服务器 (智能连接模块) STARTER 26233208 |
SINAMICS V90 PN | TIA 博途,带 HSP 0185 72341852 | TIA 博途,带 HSP 0185 72341852 | TIA 博途,带 HSP 0185 72341852 |
SINAMICS S120 V4.8 | Startdrive V14 SP1 68034568 网络服务器 STARTER 26233208 | Startdrive V15 109754382 网络服务器 STARTER 26233208 | Startdrive V15.1 109760845 网络服务器 STARTER 26233208 |
SINAMICS S120 V5.1 | 网络服务器 STARTER 26233208 报文 750 尚不支持 | Startdrive V15 109754382 网络服务器 STARTER 26233208 | Startdrive V15.1 109760845 网络服务器 STARTER 26233208 |
SINAMICS S210 V5.1 | 网络服务器 报文 750 尚不支持 | ||
SINAMICS S210 V5.2 | 网络服务器 报文 750 尚不支持 | 网络服务器 | Startdrive V15.1 109760845 网络服务器 |
表 1-2
测头参数设置
TIA 博途 V16 及以下版本中可用于测头参数设置的工具也各有不同:
TIA 博途 V14 SP1 | TIA 博途 V15 | TIA 博途 V15.1 | TIA 博途 V16 及以上版本 | |
---|---|---|---|---|
SIMATIC S7-1500 / S7-1500T固件 | 2.1 | 2.5 | 2.6 | 2.6 及以上 |
SIMATIC Drive Controller PLC 固件 | --- | --- | --- | 2.8 及以上 |
SIMATIC S7 Open Controller 固件 | --- | --- | --- | 21.8 及以上 |
Startdrive 版本 | V14 SP1 | V15 | V15.1 | Startdrive V16 及以上版本 匹配 TIA 博途 版本) |
中央测头 | ||||
测头输入 SINAMICS S120(报文 391, 392, 393) | 网络服务器 STARTER 26233208 | 网络服务器 STARTER 26233208 | 网络服务器 STARTER 26233208 | Startdrive V16 及以上版本 (匹配 TIA 博途 版本) |
基于轴的测头 | ||||
SINAMICS S120PROFIdrive 报文(报文 3 - 6, 102, 103, 105, 106) | Startdrive V14 SP1 68034568 网络服务器 STARTER26233208 | Startdrive V15 109754382 网络服务器 STARTER 26233208 | Startdrive V15.1 109760845 网络服务器 STARTER 26233208 | Startdrive V16 及以上版本 (匹配 TIA 博途 版本) 网络服务器 STARTER 26233208 |
SINAMICS S120 integrated(SIMATIC Drive Controller)PROFIdrive 报文(报文 3 - 6, 102, 103, 105, 106) | --- | --- | --- | Startdrive V16 及以上版本 (匹配 TIA 博途 版本) |
SINAMICS S210PROFIdrive 报文(报文 3, 5, 102, 105) | --- | 网络服务器 | Startdrive V15.1 109760845 网络服务器 | Startdrive V16 及以上版本 (匹配 TIA 博途版本) 网络服务器 |
外部编码器PROFIdrive 报文(报文 81, 83) | TIA 博途(及可能有的 GSDML 文件) 或编码器工具 | TIA 博途(及可能有的 GSDML 文件) 或编码器工具 | TIA 博途(及可能有的 GSDML 文件) 或编码器工具 | TIA 博途(及可能有的 GSDML 文件) 或编码器工具 |
表 2
您可以前往全球资源库查看此文档: https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109750431
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