S7-200 SMART V3.0 组态凸轮表

组态凸轮表

凸轮表是一份数据表，用于指定跟随主轴移动的从轴的位置。水平轴代表主轴相位，而垂直轴代表从轴位置。

凸轮表设置主轴相位和从轴位置。主轴总是位于绝对坐标系统中，而从轴位移总是位于相对坐标系中。

当在凸轮表中输入关键点，并在这些关键点之间设置曲线（例如直线或 3 次多项式曲线）时，一条曲线会将这些点全部连接起来，如图所示，会产生一个从轴运行曲线。

组态凸轮时注意下列规则：

为关键点设置值：更改主轴相位、从轴相位、从轴速度、从轴加速度或插补间隔，双击要编辑的单元格并输入新值。

组态凸轮时，会在全局变量表中创建以下三个变量：“凸轮_x”、“凸轮_x_Data”、“凸轮_x_Node”。

设置参数

ECAM参数

主轴测量系统：单击向下箭头并从下拉列表中选择单位。

只影响 水平轴单位的显示，并不检查CamIn时绑定的主轴的单位是否和此处设置的单位相同。

从轴测量系统：单击向下箭头并从下拉列表中选择单位。

只影响 垂直轴单位的显示，并不检查CamIn 时绑定的从轴的单位是否和此处设置的单位相同。

周期：周期可用于仿真并确定当前周期下轴的速度包络特征及其最大值。这有助于了解是否会存在超出速度限制的行为。

注：此处前提为主轴处于匀速运动状态。

速度参数：

速度限制      • 速度限制涵盖正向和负向两个范围。例如，如果设置了 10 mm/s 的速度限制，则正向或负向 10 mm/s 内的任何速度都在速度限制范围内。然而，如果速度超过10 mm/s 或低于 -10 mm/s，则超出了速度限制。

• 此速度限制设置仅影响图形上标记为速度限制的范围。相反，它使用从轴各个轴组态中指定的速度限制。

加速度限制    • 加速度限制涵盖正向和负向两个范围。

• 此加速度限制设置仅影响图形上标记为加速度限制的范围。相反，它使用从轴各个轴组态中指定的加速度限制。

加加速度限制  • 加加速度限制涵盖正向和负向两个范围。

• 此加加速度限制设置仅影响图形上标记为加加速度限制的范围。相反，它使用从轴各个轴组态中指定的加加速度限值限制。

数据参数：

空凸轮数据量    预设的空数据量，导出的 cam_data 表中添加了预设的空表。

初始速度        • 首个点的速度。

• 更改关键点的设置（包括位置、插补类型、速度、加速度）可能会影响此处的初始速度设置。

• 当 PLC 实际运行该凸轮曲线时，此设置不会影响从轴的初始速度。

初始加速度      • 首个点的加速度。

• 更改关键点的设置（包括位置、插补类型、速度、加速度）可能会影响此处的初始加速度设置。

• 当 PLC 实际运行该凸轮曲线时，此设置不会影响从轴的初始加速度。

查看曲线

缩放/移动曲线：

放大曲线：可以使用鼠标左键滚动并选择要放大的特定区域。在按住 CTRL 键的同时滚动鼠标滚轮进行放大或缩小。

移动曲线：可以通过在图形区域单击并按住鼠标右键来移动曲线。

曲线查看工具：

可使用工具栏中的工具查看图形

显示主轴相位与从轴位置之间关系的图形。该图形无法隐藏。

显示或隐藏主轴相位和从轴速度之间的关系图。

显示或隐藏主轴相位和从轴加速度之间的关系图。

显示或隐藏主轴相位和从轴加加速度之间的关系图。

显示或隐藏限制曲线。

叠加视图：显示同一图形中的所有曲线。

重置视图：可以使用鼠标左键滚动并选择要放大的特定区域。按下“重置视图”(Reset View) 键返回到上一视图。

显示或隐藏参考曲线。

显示或隐藏水平参考线。

显示或隐藏垂直参考线。

显示或隐藏垂直图例。

导入/导出凸轮表

STEP7 Micro/WIN SMART V3 可导入或导出凸轮配置或凸轮数据。

导入凸轮数据:

要导入凸轮配置或凸轮数据，单击导入键旁边的向下键，然后选择要导入的特定表。

导出凸轮表:

要导出凸轮组态或凸轮数据，单击导出键旁边的向下键，然后选择特定表。

说明:

导入凸轮配置时应注意以下内容：

更新绘图区域：导入后，绘图区域将添加一条新的参考曲线。

总长度限制：导入数据表的总长不得超出65535。

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