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现场调试最重要的是什么

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所以现场调试最重要的是什么?最重要的不就是“发现错误、解决错误、验证优化功能从而实现工艺要求”?!

客户打电话反应新直流设备带电机启动后,没有给转速,但是转速反馈从0到800转来回跳动现场直接starter在线,通过control panel启动 发现不给转速依旧有转速反馈跳动,经检查为电机电缆连接错误,重新将电机电缆正确连接后,设备正常工作现场调试最重要的是什么呢?

无名的人

2024-04-19 00:19:37 887 42 5

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S120 抱闸

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跟着大家长知识,学习学习,目前还没有这方面的应用。

第一次用S120,方案是CU310+PM240+1FT7+1500T 。1.其中有个伺服带抱闸 ,这个抱闸一般是这么控制的? 我想用CU310的DO16控制抱闸,看了老半天不知道应该连接哪个参数 2.另外伺服第一次通电都要调整什么参数? 只做静态优化+动态优化能满足正常使用吗?3. 还有电流环默认是125 可以改到62.5吗?

手机用户20220119267815

2024-04-18 00:27:40 535 8 3

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关于WINCC在部分WIN11系统中无法安装(SQL无法安装)的解决办法

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没遇到过,还有这种问题。系统我都不敢用太新的就怕兼容性的问题。

之前有一台电脑装的是WINCC 7.5 SP2,由于出现不稳定现象,因此考虑重装电脑。但是在安装到SQL的时候出现了“不能安装下列程序”的错误。然后经历过不下20次的WIN11系统重装,包括PE/GHOST/系统直接安装/各种WIN11版本的尝试,均发现WINCC到安装SQL的步骤死活过不去,期间也尝试了直接单独安装SQL也是安装不上。最终无奈改为WIN10系统发现WINCC又可以正常安装了。是这台电脑的硬件问题导致WINCC无法在WIN11系统环境下安装吗?但是最开始的时候这台电脑是正常安装成功的,最关键还有3台电脑配置和其一样,在WIN11系统中安装WINCC也是正常的,那么为何这台电脑死活不能安装呢?由于我有其他硬件配置一样的电脑,于是我尝试将其他电脑的GHOST恢复到出问题的电脑中,但在打开WINCC的时候死活无法打开。检查Sql Server Configuration Manager 发现WINCC的SQL Server服务无法运行。经过大量不断重新安装的尝试,最终将问题怀疑到硬盘的兼容性上面去。去市场买了块SSD硬盘,去除原硬盘,最终毫无意外的WINCC安装成功了,运行也一直正常。那么最终的问题还是出现在这块硬盘上。过了一段时间后,我将这块硬盘装在其他电脑上(不一样的硬件),重新安装WIN11系统,安装WINCC,同样的卡在SQL无法安装!但是毫无疑问这块硬盘是好的,其他任何软件安装运行均无问题,只是WINCC的SQL无法安装,或者克隆后SQL也无法开启服务。最后,我在PE系统下直接通过硬盘克隆的方法又克隆了一次安装好了的系统,毫无疑问,在其他硬盘里WINCC启动正常,SQL服务开启正常,但在该硬盘下,SQL服务始终无法正常开启。经过不断的尝试,最终找到正常开启WINCC SQL服务的方法:最终,这块不能在WIN11系统下安装WINCC的硬盘终于给我成功安装回了WINCC。最后,WIN11安装WINCC卡在SQL处的问题并不常见,但也会偶有出现。当你无论如何都无法在WIN11系统下安装WINCC时,可以考虑用其他硬盘安装完成然后GHOST到你出问题的硬盘里,靠我上图的方法就可以成功安装运行WINCC了。

yzs

2024-04-17 12:40:09 945 14 4

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说实话,我很受伤!

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好像没有过这个论坛,以前都在亿万

这到底是为什么呢?要不要搞这么所谓的安全呢?上回因为这个吐槽发了个贴,还立即就被删了,有意见吗?二十多年的老用户,实在看不懂了

伊默

2024-04-13 13:43:08 1958 49 12

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西门子G120驱动器转矩模式使用疑惑

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感谢您的讲解!

大家好!目前正用西门子G120 CU240B/E-2驱动器搭建感应机对拖平台。由于该驱动器与5.5kW,35Nm,380Vac,感应机相连作为负载电机,因此,依照《G120变频器转矩控制速度限幅的实现》 (手册见support.industry.siemens.com/cs/document/109478041/g120变频器转矩控制速度限幅的实现?lc=zh-cn) 设置G120 工作于转矩控制模式(P1300=22)。实验中观察到随着电磁转矩指令的提高,电机转速也提高,直到等于设定转速上限。但是,该转矩控制模式为何存在以下现象:1. 当设定转矩上下限为0.1Nm,并且转速指令为0rpm,电机静止,为何用手无法转动电机,并且strater显示iq=0.0x,即只存在小数点后第二位的微小波动;2. 当给出微小转矩足够电机转动,并且电机达到转速限幅30rpm,用手仍无法改变电机转速,此时strater显示iq波动仍微弱。按照我的理解,此时无论电机处于静止还是旋转状态,由于转矩限幅很小,只要用手用力转动,电机运行状态会出现改变,所以是我对西门子转矩控制模式理解有误,还是寄存器配置错误?谢谢大家指教!

手机用户20230207176935

2024-04-12 16:23:19 797 23 3

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S120多轴带一个车辆运动,用PLC1515TStartdrive非工艺对象来控制,S120的控制和状态都是通过报文控制字和状态字来控制读取的,PLC还需要对S120的加速度/减速度/加减速时间进行设定控制,但是报文控制字也没法添加P1120/P1121等参数,该怎么处理才能让PLC读取控制到各位参数?请教各位老师!问题补充:由于多轴原因,所以是通过位控制操作S120的,但由于车辆重量较大,所以加减速时间需要被读取和设定,但PLC不知道该怎么从startdrive里面读取相关信息,报文也连接不上,请教各位老师该怎么处理!另外P1300我该怎么连接到报文设定?

用心尘缘

2024-04-11 15:10:56 827 14 5

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【跟帖互动有奖】来说说关于电气图纸的二三事

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通过视频学习让我知道了电气柜的布局,元器件的分布、电气元件标识、端子接线图等图纸基础知识,希望在以后的工作中能熟练应用。

相信看懂、会用电气图纸是每一个工控从业者的基础技能。不知道各位网友有没有遇到过拿着图纸抓瞎的场景比如:设备出现故障时没法快速定位问题,无法将图纸上的元器件和实物一一对应,工作中要用的图纸太多、总是理不清脉络…… 最近1847上线了新课《看图识物之秒懂电气柜》,这个课程可以很好的帮助大家快速读懂电气图纸和提高识图能力,解决大家在识图中遇到的各种问题,扫描图片二维码或点击此处即可前往免费试听新课。除了邀请大家来学习新课以外,也欢迎大家来聊一聊关于电气图纸的二三事,互动有奖哦!活动时间:2024年4月8日-4月30日跟帖互动规则:● 跟帖下面任意话题,即得 20 兑奖西币# 互动话题一:跟帖聊聊你在使用图纸时遇到的各种问题,或是你通过正确识图解决了哪些疑难杂症等等……# 互动话题二:试听新课,留下你对课程的评价。 点击前往免费试听 *互动话题二,跟帖被官方精华认证可额外获得20西币,并赠送《西门子自动化产品500问》1本* 法律范围内,活动最终解释权归西门子所有。

2024-04-08 11:34:46 6107 149 15

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速度饱和,转矩限副,张力控制

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是呀。电机的四象限运行曲线,其实很简单明确。就是电机的正反向和电动发电的状态组合。然后配上闭环控制需求的对应,于是就针对速调的饱和与退饱和展开了云山雾绕的工艺控制过程。于是...。特别是速调的限幅控制转矩调节方式,让很多人像是走入了迷宫的那种。

开卷机,用6se70速度模式控制,速度饱和,转矩限副,相关疑惑,1,速度饱和,正饱和跟负饱和对于速度调节输出一样么?输出的是什么量,负饱和来说,给定附加一个负的百分比转速,让速度环饱和,对于开卷机来说,给定是反向转速命令,但是实际转速是正向旋转的,那么对于速度调节器pi来说,给定的转速,和实际的转速方向不一样吧?对于速度调节器来说,给定的是反向运转命令,实际反馈是正向的?2.限副值,限副后给电流调节器,还是负饱和来说,开卷机应用,速度环给定的负方向的转速,速度饱和后,对于张力控制来说,用的是负限副还是正限副?我们的张力预设值给正负限副哪个呢?负限副么?3.速度调节器输出的上下限指的是正负限副值么?

勤律

2024-04-06 21:11:40 1046 19 9

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运行中偶尔报警o008

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学习了,谢谢分享

各位工程师: 大家好!我这里有用Materdrive MC驱动控制,是采用profibus-dp通讯的,生产过程中偶尔报警o008,但是可能复位,目前又没有驱动器换.各位帮忙看一下,还有其它哪些方面的可能性,谢谢

lbfengineering

2024-04-06 02:40:26 675 9 5

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堆垛机定位控制

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G120走EPOP定位是没有任何问题的,报警是看看报警代码,换1500PLC走工艺对象其实差不多。因为变频器没变,电机没变。

大家好,我这里有几台堆垛机,控制方式是G120EPOS控制,报警频繁,如果用1500PLC做定位控制会不会比G120EPOS定位好点,求指导

yan21

2024-04-04 12:56:42 1587 13 8

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模拟量输出正旋波信号,频率、振幅可调

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是不是任意波形都可以呢?

自己编程写:0-10V的模拟量如何输出正旋波信号,频率、振幅可调?

陆上行舟

2024-04-03 08:54:42 862 19 5

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精华
博图wincc 一个无法索引的错误

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经验之谈啊,省得我们走弯路

一直用的项目过了半个月再次打开仿真,结果无法仿真了.一直编译一直有错.最主要是无法定位到错误在哪里.于是就只能找大哥(百度...).网建议最多的就是从建项目,这个也是经验,具体没看到针对这个问题具体解决实例.哎!!!软件硬件都试了也没用.这叫我不由的怀疑是不是我的项目有问题.赶快换了其他项目仿真,果然也不行,没有一个顶用的. 这难道是软件的问题?? 把项目给同事,仿真没问题,好家伙.这是要重新装软件的节奏啊.....重装太慢了,想了一下还是更新一下好了,也许就解决了呢.毕竟这样会快点嘛.看了一下最新更新已经是UPdater6 !!自己而是updater5.跟新完成再次仿真...居然还是不行,不过报警能容可以锁定了,而且报警信息也不一样了.....看了一下居然是字体错误..Arial Unicode MS 这个字体居然不能下载,博图不支持这个字体,大概意思就是不是免费的字体,没法授权...最后把这个字体删除.问题也解决了.....这时候再回头想了一下,最近有帮同事做触摸屏,当时他就是用的这种字体做的文字域.而我那时电脑没有这个.他编译好的触摸屏字体和我电脑上仿真总是不一样,所以最后就再自己电脑上装了这么个字体.万万没想到给自己安了一个炸弹....最后,大家的博图有没有及时更新!!!还是要及时更新的,不然出错都找不到原因.....希望我这个经历能给大家带来帮助...

小蚂蚂

2024-04-02 22:18:32 353 5 7

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变频器报F70故障

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学习了,谢谢

V20加了一个数字扩展模块,一开机就报F70故障

飞旋

2024-03-29 13:52:04 1328 38 8

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wincc脚本调用一般exe程序

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学习了,感谢分享

有的exe程序调用不像系统的exe程序一样直接写程序名字就行了,需要设置工作路径,完整脚本如下:Function action Const ForReading = 1, ForWriting = 2 Dim fso,MyFile,ReadLineTextFile 读文件变量 Dim MyArray结果保存到数据中 If HMIRuntime.Tags(OP80_srun4).read=1 Then HMIRuntime.Tags(OP80_烧录结果).Write HMIRuntime.Tags(OP80_烧录版本).Write HMIRuntime.Tags(write_time).Write Do Loop Until HMIRuntime.Tags(系统F4继电器反馈).Read Dim WSH Set WSH=CreateObject(Ws cript.Shell) WSH.currentdirectory = E:downloadfilesdownloadprogramRFBT设置工作路径 WSH.Run E:downloadfilesdownloadprogramRFBTRFBT.exe,1,False打开exe文件 查看烧录结果 Dim strComputer,objWMIService,colProcessList strComputer = . Do Set objWMIService = GetObject(winmgmts:{impersonationLevel=impersonate}!\ strComputer ootcimv2) Set colProcessList = objWMIService.ExecQuery(Select * from Win32_Process Where Name = RFBT.exe) Loop Until colProcessList.Count=0 等待烧录完成读取烧录结果 Set fso = CreateObject(s cripting.FileSystemObject) Set MyFile = fso.OpenTextFile(E:downloadfilesdownloadfilesDownloadStatus.log, ForReading) ReadLineTextFile = MyFile.ReadLine Returns Hello world! MyArray=Split(ReadLineTextFile,;) HMIRuntime.Tags(OP80_烧录结果).Write MyArray(0) HMIRuntime.Tags(OP80_烧录版本).Write MyArray(1) HMIRuntime.Tags(write_time).Write MyArray(2) MyFile.Close End If这个程序的的意思是等到烧录结束后读取烧录的结果的数据保存到wincc的变量中。我要表达的主要蓝色字体的部分,其他的可以忽略。

zhangli0

2024-03-28 15:18:59 2257 11 9

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TCP通讯过程中硬件连接突然断开

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多调用几个服务器就行了

最近看了赵欣大佬的通信原理探秘又结合在工作中遇到的问题,关注到了通讯中的KeepAlive定时器的设置,所以做了如下实验。硬件:1513PLC TCP客户端PC TCP服务器前提条件:禁用PLC侧KeepAlive程序:测试流程:打开PC端网络调试助手,设置为TCP服务器,打开链接;PC端打开WireShack软件,开启数据捕捉;博途中打开Trace,设置观察数据;博途在线 设置TestDB.TCPtoPC.SedLEN为1000,即发送的数据长度为1000,置位TestDB.TCPtoPC.CONNT,等待链接建立后,置位TestDB.UDPtoPC.SedREQ开启发送;发送过程中,拔掉PLC与PC链接的网线;等待PLC侧出现Busy后,暂停trace;WireShack捕获如图PC端WireShack抓包如图上图1处为插入网线后PC端接收到的第一条数据,随后PC端TCP服务器主动断开,2秒后PLC侧主动重连。在第一次建立连接到网线断开处,可看出共收到11条数据。疑问:1500的StackBuffer共8192个字节,如上,网线断开后共有19-11=8条数据存入了StackBuffer中,若仅计算数据长度,则在这个期间内共有8*1000=8000字节数据存入StackBuffer中,若根据StackBuffer处于OSI参考模型的第4层,数据压入到StackBuffer中时带有TCP头部信息,则每条数据实际长度为1000+20=1020字节,则在这期间共有8*1020=8160字节数据压入到StackBuffer中。虽然两者的结果均可导致第17次发送时,ShadowBuffer中的1000字节数据无法压入StackBuffer中,导致Busy常为1。另外为何断开网线 重新插入后,PC端接收到的第一条数据长度是1460字节?ShadowBuffer满通讯正常后,发送长度为何不按发送端发送的长度发送,而是以最大长度发送?又为何服务器端会主动复位连接?PLC是否是固定在连接异常后2秒重连?

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2024-03-27 10:43:43 3199 13 18

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vbs查找excel中使用的最后一行的位置

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学习了,收益匪浅,感谢

Sub OnClick(ByVal Item) Dim fso,myfileSet fso = CreateObject(s cripting.FileSystemObject)Set MyFile = fso.GetFile(c:data.xlsx)Dim ObjExcelApp,ii,jjSet objExcelApp = CreateObject(Excel.Application)objExcelApp.Visible = TrueobjExcelApp.Workbooks.Open MyFile上面的程序段是为了打开d盘excel文件Dim aa_dataii=objExcelApp.worksheets(sheet1).UsedRange.Rows.count使用的最后一行的位置jj=objExcelApp.worksheets(sheet1).columns(1).find().Row第一列中第一个为空的位置Msgbox iiMsgbox jjobjExcelApp.Workbooks.CloseobjExcelApp.QuitSet ObjEXceLapp = NothingEnd Sub以上脚本用msgbox显示ii,c盘data.xslx文件中使用的最后一行的位置,比如是行14,则msgbox显示14jj第一列中第一个为空的单元格所在行的位置。可以通过这两个参数,多次打开excel文件,然后向文件中插入数据,防止覆盖数据或者错行。

zhangli0

2024-03-25 14:06:28 2322 11 7

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关于S120电机识别的调试说明

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西家确实是把好多参数都交给调试人员,让他们自己去整,国产的就没那么多可调性

最近调试的一个设备,因为机械结构及速比的变化,原来的电机参数运行的时候,有时候会出现一个问题,电流在速度到达峰值开始减速的时候会有尖刺,伴随着电机异响,单纯从速度看,转速也是比较稳定的,但是电流的异常和声音的异常,尤其是后者的表现,需要找到原因并解决。因行程较短,设备几乎无匀速段即开始减速,而且存在超频运行的情况,额定3000,最大速度时到4500,找技术支持,对方提出速度曲线并无异常,电机超频严重,带来了转矩衰减,建议让重新复核电机选型问题。但相近设备都是预采购了同型号电机,所以依然考虑从参数上看看是否有可以优化的余地。我一开始考虑做让设定合适的转动惯量,并旋转测量,但一番操作下来反馈并无效果。甚至,设定了惯量后,右侧曲线还不及左侧的。此办法没走通。后来直接尝试调整了电流环增益P1715,发现有效果,经过几次小幅降低尝试,最终速度运行平稳基础上,实现了噪音的消除和电流曲线的平稳。回头再看增量及电机识别的调试流程问题。还是有点不明白,想探讨一下正确的操作流程,以及这几个参数的关系,不知道是否有相关资料或者经验可以分享的。342惯量比和变速箱惯量、负责惯量等下面几个参数是什么关系呢?S120里面是做了细分,电机的、变速箱的,负载的都需要明确?还有就是转动惯量评估器的作用也不是很明确。以上是今天主要想了解的。在这说一下sew的这块的处理办法,个人感觉更简单直接一些:1打开转速控制器优化流程界面---2设定负载转动惯量---3进行计算输出----4然后用户选择是否使用推荐方案---5下载参数:

Haohaobb

2024-03-24 18:36:54 4329 16 12

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一个变频器电压参数设置错误导致的问题

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我前段时间碰到一个将电机接线接错线,一个原本是星型接法的电机接成三角形,使用变频器驱动,很奇怪驱动运行一会儿就报过流,因为是新安装设备就找厂家来人检查,当时只是在电柜内测量了一下电机电阻及对地阻值,排除短路故障及电机阻值问题,后试机时电机过热损坏了,拆除电机后才发现的电机接线错误导致过流损坏电机。

变频器是690V2*500KW并机的,电机是660V500KW540A50HZ,但是在设置电机参数的时候第一次没有注意这个电压参数,直接设置电机电压等级是690V,在20HZ以下运行时变频器输出电流还算正常,但是频率再上升的时候,电流就会出现很大的震荡两个波形如下:低频时的输出电流波形: 频率上升到较高时的电流波形:(大概是20HZ以上开始出现,然后逐渐变大) 但是当把变频器的电压参数设置为660V以后,全频率段变频器输出电流如图1所示。 全程用的控制模式都是VF,(不知道矢量模式会是怎样?)问了相关人员初步判定是过调制,但是母线电压没有大范围的波动,在925V左右,但是重新设定参数为660V全频率段输出电流波形都正常,请问这个660V和690V的电压参数设置有这么重要吗?660V和690V而且是一个电压等级,使用的还是异步电机,实在是不理解,而且这个过调制是什么意思?还请论坛里的专家指教!

手机用户20221125587286

2024-03-22 21:24:31 1289 17 11

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G120-PROFINET通信条件下的速度补偿

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又学到了,跟着大佬可以学到很多知识哦,

大家好,G120一直没有机会使用,有一个项目上准备使用,工艺要求除了主速度设定值以外还需要有速度补偿值。这里说的速度补偿值是直接叠加在变频器的速度输出上,不经过斜坡函数的加减速时间,这个是不是能够通过PN控制字直接就可以实现?

威师爷

2024-03-22 15:55:17 1140 21 8

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无符号大数值整数如何处理?

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新版2.8固件,支持双精度数的转换,为内置指令,直接使用。

仪表采集的某个16位数据存放在VW502中,实际值是35250,也是我们需要的数据,而系统在线监视默认是有符号数-30286,指令用错了吗?请哪位大师指点迷津,谢谢!

inception9578

2024-03-21 13:02:07 1358 23 11

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V20变频器控制电机运转无力

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学习了,收获颇多

如题,V20变频器带SEW的电机运行一顿一顿的,没有力气,想知道是啥参数影响的

手机用户20210225107462

2024-03-20 17:03:12 955 11 4

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S71500 PLC从站超过120个通讯问题如何解决?

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可以带的PN IO站数量,受一下几点限制:分布式IO系统数量,例如1513-1 PN 为32个IO控制器数量,例如1513-1 PN CPU本体集成一个,另外可通过CM模块扩展最大6个可连接的最大IO设备的数量,例如1513-1 PN为128,但可通过CM模块拓展,但最大为512个IO映像区大小,例如1513-1 PN 为32KB,其中每个子系统为8KB这4个条件任意一个都可以限制IO站的上限。

请问S7-1500系列的PLC与120多个从站走Profinet通讯时,如何处理这种项目通讯实时性问题?有没有最大从站节点限制?有解决办法吗?

灿若星辰970

2024-03-20 11:23:58 929 11 4

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精华
G120的STO问题

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也就是STO有专门的设计回路呗。有更高的安全性。这么说我就有点明白了。

G120的STO功能,是要控制单元CU240E-2或CU250S-2或CU230P-2配套功率模块PM240-2 FSD以上使用的吗?FSA这些是不能用STO功能的吗

小白白又白

2024-03-19 15:07:16 930 16 6

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精华
利用电机工作原理与G120的监控功能排故

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感谢经验分享

问题:有一个客户反映用我们的台架性能试验装置,测试的发动机数据不准确,与其他同类设备测试的数据存在误差。该台架性能实验装置,交流异步电机5.5kW,变频器控制采用CU240E-2PN+PM240-2_7.5kW检查问题原因:与客户采用异地通讯,链接小葵花,打开用户设备的计算机,在线STARTER,通过图形化监控界面检查监控参数r0752。因为,该设备的电机轴转矩传感器0-10V信号,是通过G120的模拟量端子输入变频器,然后通过内部的±100%与0点标定分两路,一路去电机的扭矩闭环控制,一路通过通讯去计算机实时监控显示。如图示:让用户把电机轴与负载脱开,电机轴悬空连接。监控分成两部进行:第一步,电机不上电启动,静止状态,看参数r752示值,是不是在传感器的零点电压附近?示值是多少?第二步,电机上电启动并运行,工作在一个稳定的空载转速,看参数r752示值是多少?是不是仍在传感器的零点电压附近?也就是说,电机在空载运行下,轴扭矩传感器是不是没有受到外力作用?通过测试,结果如下:电机不启动,静止不转。r752 = 40mV左右。针对传感器满度值10V而言,此值为引用误差的0.4%。应该属于正常状态;电机运行,稳态300rpm(电机额定转速3000rpm),r752 = 200mV左右。稳态2000rpm,r752示值维持不变,还是200mV左右。在此状态利用STARTER的trace功能对参数r63录波。结果发现,转速r63的波形有±10rpm高频噪声存在。此时转速显示是稳定的。因为转速显示是有滤波的。所以从监控看不出转速有问题,而录波能看到这样的噪声存在。问题分析:首先,电机的工作原理决定,在电机轴悬空下运行,电机外壳是平衡的,不受力,传感器应该没有任何显示值增加才是正确的。此时尽管电机通电,存在磁场阻力,但它是电机内力。根据力学原理,内力对外是不做功的。所以。如果电机的外壳安装了拉压传感器,它此时不应该受力。如果此时有传感器的示值增加,就是问题。然后,通过录波,看到在无编码器的矢量控制下,变频器内部的转速示值r63存在噪声,这说明系统里有噪声干扰。特别是系统的测力传感器是应变电桥原理的传感器,它的信号是很容易受到噪声干扰的。综上,问题锁定是系统受到干扰所致。EMC问题。解决:将电机与变频器电缆线串铁氧体磁环并缠绕若干圈;扭矩传感器电缆线屏蔽层双端接各自的导体外壳。再上电运行电机,故障现象消失。一切正常。问题圆满解决。总结:西家传动监控和trace功能特别好使,所有的干扰问题,都可以通过系统的工作原理去制定测试步骤,然后对现象进行解析。最终锁定并解决故障。是不是特别帅?

kdrjl

2024-03-16 16:51:15 1987 26 21

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精华
每日一贴ONE应用之虚拟轴挂位置反馈

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学到用时才恨少,感谢分享!

ONE应用已经有些时日了,很多相关的应用技术贴几乎看不到,这里我发一篇相关应用供坛友参考!如果有一个虚拟轴,又想让其显示实际的位置,可以在这个虚拟轴上加上编码器或者光栅尺。(本说明用1Vpp-2500线绝对值编码器为例,本调试方法可应用在西门子的所有数控系统上。)先将编码器插在系统上拓扑,将编码器配给实际轴的第2编码器。(本例中虚拟轴为第18轴,编码器配成了第17轴上的第2编码器),第18轴更改步骤如下:PLC处需要编辑如下:SET=DB48.DBX1.4=DB48.DBX1.5CLEAR=DB48.DBX1.7=DB48.DBX21.7NC参数需要设置如下:MD30130=0MD30132=1;为0MD30200=1MD30240[0]=4MD30220[0]=17 填入编码器挂着的实际轴号;MD30230[0]=2MD31000[0]=0MD31020[0]=2500 填入编码器线数;MD34200[0]=0MD34210[0]=2MD31030=200 此处为编码器旋转1圈实际移动距离200mm(非固定数值);MD32110=-1 此处根据反馈方向更改正负号;原点回零操作:1、MD34210=12、将该虚拟轴(第18轴)执行手动回原点;3、此时MD34210=数值自动变换为2,并且该虚拟轴显示出现回原点标志。

隐身人

2024-03-15 08:48:58 2110 15 10

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西门子G120变频器控制的三相异步电机,带一个编码器,采用矢量控制请问带编码器的矢量控制,与伺服电机的三环控制有什么区别?三相异步电机应该没有三环控制的概念吧,这个编码器仅仅是用于矢量控制,请大神们给我普及一下基本概念,谢谢。

Peak_Wong

2024-03-12 09:19:49 947 9 4

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G120上电启动报F00022报警的判断

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问题:G120上电启动报F00022报警答案:直流母线电流检测电路损坏,导致报警F00022手册中的解释如下:从手册中可以看出此故障和IGBT,以及直流母线检测电路有关:其逻辑检测顺序如下图:IGBT直流母线----直流母线电流检测电路----信号给到ASIC新片中ASIC接受到一个低电平信号为正确信号,高电平则报警。如果这部分电路无故障,就向直流母线电流检测电路中检查:发现画圈部分的管子损坏导致ASIC收到了一个错误的高电平信号,从而报警。电路板上位置如下图:如果这部分无故障,那么就应该是IGBT损坏了。Siemens DI CS Delivery Center西门子数字化工业集团客户服务部

钮慧萍

2024-03-07 15:00:40 3077 16 12

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精华
增量式V90如何实现断了使能而原点不丢

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说实话楼主的问题毫无意义,就好比要求人不喝水也能生存下去一样。我不信,楼主会不知道使用多圈绝对值编码器或外置绝对值编码器的方案,无非就是1不承认方案有误,2不想再花多的费用,3应付交差他卷到1分钱也不想多花,你跟他说“国产profinet编码器也很便宜了”还有啥意义?

增量式V90如何实现断开使能后,重新上使能而原点不会丢失

手机用户20190408363086

2024-02-29 16:23:47 6008 26 13

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精华
闭环控制速度控制精度一般有多大?

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1500*0.02%=0.3转,如果后级接变速装置误差已经很大了。变频器的描述没有问题,但机械装配工艺不一定能达到这个数。

我查阅了部分变频器厂商的说明书,在闭环编码器反馈矢量控制时速度控制精度在0.02%,我想着能够做出这么高的精度吗?0.02%这么高的精度,以50HZ两级对电机为例,同步转速1500,如果是在闭环控制时的0.02%的精度,那么从频率角度的误差则是50*0.02%=0.01HZ,从转速的角度看误差则是1500*0.02%=0.3转,请问闭环控制真的能够做出这么高的速度控制精度控制吗?我在使用时闭环控制波动频率波动大概有0.1-0.2HZ左右,那么转速波动大概有(0.1-0.2)*30大概有3-6转,有些场合使用闭环控制时频率波动还会更大,可能达到0.5HZ以上,这是的速度波动大概有15转以上,请问论坛里的专家有没有一个准确的闭环速度控制精度准确值?进口和国产变频器哪家厂商能够做到如此高的精度?如果需要这么高的精度,在整个系统从变频器、电机、编码器、传输电缆、编码器传输线等硬件方面乃至软件控制层面有什么要求?

手机用户20221125587286

2024-02-28 12:18:38 1715 23 11

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精华
S120矢量控制有效最大速度R1084被限制

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201605098LRVDB:S120矢量模式,带高速授权的情况下,输出可以到650HZ,这个我在项目中用过。--那是需要选件付费的。我们都是采用默认的功能和参数。还不至于用选件。对一个系统的设计,在满足需求的前提下,平衡它的方案性价比也是必须的。

各位老师, 帮忙看看,我这个电机是用矢量控制走352报文,18A的模块 和4.7KW的电机,但是下载完优化完后发现R1084一直显示只有2880转,这款电机额定转速有4500转,这个怎么修改啊,是不是哪里设置有问题

15962999716

2024-02-27 10:33:05 1006 7 7

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