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精华
怎么理解这个铭牌中的电机数据?

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我开始也是这么想的。但是有问题。比如第三段,同时的电枢电压为400V,转速也都是2174RPM,为什么要有两种不同的电枢电流及功率?同一个电机,励磁电流也一样,接线方式也一样,不应该啊

这个是ABB的电机,电机数据怎么这么多?怎么理解他们之间关系?

老兵

2024-02-23 11:02:15 403 8 1

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精华
凸轮磨X轴25050轮廓报警

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感谢分享!学到了

凸轮磨床,西门子840Dsl系统,X轴是西门子直线电机,在加工过程时常出现X轴轮廓报警,可复位。1、首先考虑要调整X轴参数,或自动优化X轴2、考虑是直线电机,没考虑机械问题3、在检查期间,发现润滑单元,润滑油好久未加油了;于是检查润滑单元,是进油口堵塞,不报警,油不少,X轴导轨无法润滑,阻力大,造成X轴轮廓报警。总结:25050轮廓报警,参数不要一改了之,要分析原因,查明原因,对口解决。

猿猴

2024-02-20 16:49:56 546 7 3

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精华
G120变频器带绝对值编码器电机,关机后怎么给编码器供电???

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这种还没见过,其它两种见过。不用电池的价格高很多,这也是很多情况下,日系比西门子价格便宜的原因之一。

其他品牌的变频器/伺服驱动器带绝对值编码器电机时,都有一个干电池给编码器供电,以便关机后编码器记忆当前位置。G120带绝对值编码器电机,怎么没发现G120组件中或附近有电池啊?请问这是怎么回事?谢谢

Peak_Wong

2024-02-19 09:09:29 904 14 6

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精华
s120频繁报F30001 F7901 F30021

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学习学习,

s120频繁报F30001 F7901 F30021,更换编码器后正常。有几个问题请问专家,1.报F30001和F7801,都是过电流,有何区别?2.位能负载带编码器的矢量控制,能否改成无编码的矢量控制。

zgbwWlx

2024-02-16 17:09:47 1773 19 8

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精华
大神们step7 v5.7 安装完出现这个问题,怎么解决

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学习了,step7还有个完整性检查,感谢

大神们step7 v5.7 安装完出现这个问题,怎么解决

KevinYan33

2024-02-16 15:22:01 1220 21 6

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FM350.zip如图所示,程序是西门子官网下载的,自己学习参考用的,目前的问题是:1.接的是欧姆龙24v增量编码器,把A相分别接到1--4通道进行测试,旋转编码器,DB1里面的1--4通道的当前计数值有变化,可以采集到计数值,但是接到5---8通道中,旋转编码器,DB1里面就不显示计数值,但是右击模块进入调试里面,能看到5---8通道在计数,但是DB1的数据块里,怎么没有计数值?2、第二个问题是,编码器旋转时,为什么技术模块的指示灯不闪,正常是不是脉冲式的闪烁,指示灯不闪,但是软件监控还可以计数,这是怎么回事?谢谢大家。案例程序已经上传,大家看看哪里的问题?

小菜鸟爱工控

2024-02-04 22:06:45 1383 19 13

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精华
变频器预充电回路故障

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内部故障不好查,多多分享,累积经验

调压装置合闸过程中断路器开关发生异响声,最左侧一相开关上端并冒出烟尘,未脱扣,测量电压正常,启动测试无异常,运行正常。 此调压装置中相当于目前常用的变频器,其内部含有滤波电容。调压装置送电时要先对滤波电容进行充电(电容的特性为充电时为短路,充电完成后为断路),为限制充电电流,调压器直流母线上串联了电容预充电限流电阻,送电后预充电接触器不吸合,充电完成后接触器再吸合短接预充电电阻。 分析合闸冒烟的原因为旁路直流接触器停电后一直吸合未断开(停电后正常状态为断开)或者限流电阻烧毁,送电后未经过预充电电阻限流后直接给电容充电,充电电流大导致开关内部异响并伴有烟尘。由于充电过程较短且充电后为短路状态所以未脱扣。

北雪雪纷飞

2024-02-03 07:29:02 865 35 5

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精华
再请教如何让wincc7.5画面以指定的尺寸窗口运行

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不能被忽视的脚本功能啊,大牛赞一个

现在运行项目后,要么选全屏,非全屏就只能是wincc默认大小的窗口,怎么得到自己想要的尺寸?为什么画面的几何尺寸和最终显示的大小没有关联。

hnldzxl

2024-02-02 08:50:28 1640 22 16

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精华
828D如何看到报警号,就可以知道接口地址?

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自己总结的规律比查资料更容易记

SO EASY 报警号除以8得几余几,就是报警地址。例700057号报警, 57除以8得7余1 对应地址DB1600.DBX7.1 例700089号报警, 89除以8得11余1 对应地址DB1600.DBX11.1

sycbh

2024-01-30 11:09:32 2692 26 17

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精华
查看机床数据一个小技巧

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很实用的技巧,感谢分享,学习了!

查看机床数据一个小技巧.docx

sycbh

2024-01-29 15:45:25 2598 31 16

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精华
【有新意】关于G120的调试与控制特性

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谢谢版主的分享很好的解决了系统超调和快速性的纠结。

2023年通过针对G120的调试,有了一些心得与收获。下面就谈一下我的调试使用心得。首先将最近调试的两台37kW传动控制系统。其控制特性trace录波展示如下:第一台37kW异步电机,额定同步转速3000rpm,最高转速6000rpm。转速设定值r62与转速实际值r63的加速-稳态-制动波形如下:第二台37kW异步电机,额定同步转速3000rpm,最高转速8000rpm。转速设定值r62与转速实际值r63的加速-稳态-制动波形如下:由trace曲线,设定值和实际值动态与静态调速波形轨迹完全重叠。完美。这也算是调速特性的最佳状态了。怎么做到的呢?其实很简单。就是通过G120的操作手册(注意,是操作手册,不是参数表手册)。下面请看手册中的描述:上图示,G120的控制结构中,有一个“计算加速转矩”的框图。它作为系统惯性观测模型,实时作用在设定值的前馈通道。利用它,设置好真实负载的惯性参数,即可实现我所展示的那种完美曲线控制特性。怎么参数化设置调整惯性数据呢?手册上如是说:调整方法:我的调试步骤:第一步,启动快速调试。根据快速调试的流程准确输入电机铭牌数据,然后启动变频器给电机通电。这个过程,电机不旋转,通过辨识和优化,在变频器里建立电机的等效模型。第二步,启动电机的动态辨识与优化。此时电机旋转,并对电机的速度调节器控制特性进行优化与参数设置。这个过程,电机可以是空轴旋转进行优化测试,也可以是带着电机负载轴系旋转(比如大惯性轮或滚筒)。如果是前者,动态优化完成以后,变频器里只有速度调节器的参数优化数据,没有负载轴系的惯性参数。确切的说参数P342的数据是不真实的。而后者的动态优化完成以后,变频器里的惯性数据是实测的数据。第三步,很重要的步骤。就是在完成了静动态优化后,把电机旋转起来,针对0至最高转速至0的加减速过程,利用G120的trace录波,检查控制特性是否需要按照手册介绍的方法调整。直至满意为止。这里需要强调两个参数,一个就是惯性比参数P342要不断的去修改,一个是前馈信号的强度参数P1496需要修改。手册里讲,P1496 = 100%,这仅仅是默认值。实际调试过程,需要修改。才能获得最佳的调速特性。综上,G120的调试过程其实就是一个流程的套路。而真正要想获取最佳的调试结果,就是针对系统的惯性观测模型进行调整和适配。传动控制是运动控制的一个分支。所以,牛二定律在这里特别的重要。旋转体的质量与加速度和驱动力之间的关系必须要适配到位。才能实现完美的控制特性,满足你的需求。说明:上述仅针对SLVC应用有效。VC控制可以参考类似。V/F控制没有上述的功能;对于不能旋转起来的传动设备,比如有上下限位的系统。不能转起来实测,可以在限位区间内进行局部的加减速测试。以修改和优化惯性参数。在可操作的范围内调试。

kdrjl

2024-01-28 19:11:05 750 40 25

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精华
s7200 plc扫描周期中的通讯时间用来处理通讯。 那么在其他时间就不能接收发送数据吗?

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你的前半句和后半句没一点关系。对于自由口通信,有几个中断给你用,你就不用担心扫描周期的问题。1、那在别的时间其他设备发来的数据是不是就丢失了,还是说暂存在通讯模块里,等通讯时间一起处理。如果你PLC做主站,那么执行RCV指令时,才从缓冲区读取,读取的过程和扫描没关系,执行读取指令时间很短,结束就继续执行下一条指令,又可能一个循环周期结束,接收还没结束。所以接收要在中断里或者沿里执行,就是这个原因。2、还有我在这段时间内接收数据没接收完怎么办,是不是下个周期继续接收?你要设定开始和结束条件的,PLC按里设定的条件来,和扫描没关系。3、如果只接收了一半的通讯的数据,这个一半的数据是不是立即就可以在这个周期用了,还是说全部接收完才能用这些数据?接收完数据,是不是要校验?校验完了,正确了,你就可以用了,至于接收结束再校验,你要合理安排。4楼的,主机未读取之前,会告诉对方暂停发送。在自由口通信里是没有这个的。

1、那在别的时间其他设备发来的数据是不是就丢失了,还是说暂存在通讯模块里,等通讯时间一起处理。2、还有我在这段时间内接收数据没接收完怎么办,是不是下个周期继续接收?3、如果只接收了一半的通讯的数据,这个一半的数据是不是立即就可以在这个周期用了,还是说全部接收完才能用这些数据?

聪明的小修修

2024-01-26 17:56:01 1334 18 8

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精华
ET200SP 组态错误

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跟着涨知识了不少,多逛逛论坛多储备点经验,虽然不一定用的上, 但当遇到时,也能有个方向

要是每个基座都接了24V,数量和组态数量都一一对应了,有什么影响,现在组态错误,不知道啥原因,求大神指导

不负韶华

2024-01-24 19:58:00 2181 31 15

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精华
一次设备的改造经历——干扰处理篇

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感谢高侠的案例分享

设备改造完了,终于松了口气。没过几天,客户打电话过来,刚松了的那口气立马又吊了起来。通过客户描述,感觉麻烦来了。客户每台机器都用了4台伺服,国产某品牌的,之前就经常发生液压站压力变送器损坏、某个环节偶尔不工作等情况,通过增加滤波电路、分开走线等措施解决了。这次又出状况,第一反应还是干扰问题,虽然源头在伺服驱动那里,但没办法,客户不明白,就是认定了改造了设备出现的。哎,真是哑巴吃黄连,有苦说不出。设备偶尔出现不合模或者工作完成后压力卸不下来的情况。苦逼兮兮赶到现场,观察了一个小时左右,问题又出现了,进模之后,不合模。看了一下smart的对应点位,没有输出,监控了一下程序,发现下模低限位开关信号没有,让人更换了接近开关。又观察了一下,发现在两个允许下放吊钩的指示灯一直闪烁,肯定是干扰信号过去了。把线路理顺了一下,发现这个指示灯的电源线与伺服线走到一起了,伺服驱动没有与伺服电机等电位接地。把一台伺服驱动器的地线搭了一下外壳,发现冒火花,果断将其与电机相连并接地,发现指示灯还是闪烁。让客户开机试了一下,工作了一个多小时之后,故障又出现了,这次是不合模。监控了一下程序,发现接近开关还是没有信号。还是怀疑干扰。找人一起将LOGO!从原来的位置挪到新的位置去,新位置在控制端子上部,基本没有其他主回路的部件,线路也重新理顺了一下,顺便把之前的旧开关电源更换了一下,因为之前的开关电源是某品牌的,里面的结构非常简单,EMC电路做得不是很到位。开机试验,观察半天发现问题没有了。第二天一早,客户又打电话来了,说夜班的时候又出现过两次不卸压的情况。想说服客户在伺服驱动器前面加隔离,因费用高,客户没有同意。于是,带示波器来到现场。因为老是smart工作不正常,因24V电源前面是用了一个二级滤波器,就先测量了一下24V电源,发现电源的杂波较多,看了一下,24V电源输出侧的接地线没接,用万用表测量24V电源的接地,发现与外壳连接很好,原来电源的底座是金属的,与导轨用了螺丝连接,给它做了一下接地,不出意料,波形依然没有改善。再用高压探头测试24V电源的输入,发现220V电源杂波很多,而在合模液压站接触器吸合时,滤波器后级的电源有明显的尖峰电压(现场未来得及录波)。将探头加到滤波器的前级,发现杂波非常少。没想到啊,滤波器滤波之后的波形竟然比没滤波之前差这么多。因LOGO!输出Q点外接继电器之后,继电器输出给了两个允许吊钩下放的指示灯,它的公共电源是从滤波器之后取的,而且与smart的信号线有一段是在同一个槽中布的线。所以,将这条电源从滤波器后级挪到前级去,开机试验,发现两个允许下放吊钩的指示灯闪烁频率很低了,而且闪烁的亮度也非常小,几乎看不到了。调整完成测得的波形如图:让客户正常开机放料,收工回家。至今,这几台改造的设备也没有再也没有出现类似故障。总结,不要盲目相信滤波器,因为干扰不一定都是从电源侧来的。滤波后的线路需要也别注意,不能跟伺服驱动、接触器线圈等线路一起走线,避免器件布局、选型,以及布线的不合理性等多方面的因素对信号的影响。

高山孤影

2024-01-24 15:50:43 2002 84 44

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精华
使用循环中断和读取循环时间作为定时器

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学习了,谢谢分享。

测试环境:TIA V16+PLCSIM第一种思路是每次读取一次程序运行的cycle time ,然后用PT 时间去除一下,得到需要运行的次数; 第一种方法因为会有累积误差,所以只适合时间比较短的场合,比如1分钟内。后面也是针对此缺陷的改进。 第一种改进是把过去的所有循环时间进行累积,误差就被控制在了最后的一次比较上了,然后和目标值进行比较;结果有明显改善; 第二种改进是通过相同的中断间隔时间来代替不那么稳定的cycletime来计时;理论上来说,2种改进的方法应该可以把误差控制在5ms 内,然并*; 第三种更直接一点,直接用循环中断的方式,通过中断的次数来计算,需要注意的是不是设定的时间越小越准,因为要考虑中断程序的处理时间,同时减少使用浮点数的运算; 可以看到几种的ET 时间比较,时间还是比较接近的,但是也没有那么完美,可能有2个原因:1:用的模拟的PLC;2 :没有用一个绝对准确的时间参照物(是的,我有点怀疑系统的定时器准不准了); 再说一个额外的发现,我用手机定时作为参照物发现,发现PLCSIM 的TON 定时器大约慢15s/5min,也就是大约每20min 慢1 min; 对于长时间的定时,可以通过读取系统时间+NTP 服务器同步的方式来确保误差在可以接受的范围内;以上只是为了拓展思路,不拘泥于现有条件; 有兴趣的可以拿实际的PLC 试一下;

1Shadow1

2024-01-24 11:39:26 5089 38 17

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精华
如何用STARTER软件调试802DSL系统的电主轴

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专业,图文并茂,详尽的说明

如何用STARTER软件调试802DSL系统的电主轴.docx

sycbh

2024-01-24 11:01:49 1723 12 4

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精华
PG的系统时间对PLC的影响

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谢谢分享,,,

由于工程部释放了新的选项,那么终检台子增加检测产品的新功能,此时需要增加一个电阻检测的功能,由于PLC 是一个T CPU , 更改硬件配置时, 需要S7-Technology 软件,由于该软件不便宜,而且用处不大,所以也一直没有购买。所以只能使用老的电脑(大概有20年了),该电脑(XP系统)上有相应的软件(STEP 7 V5.4 T V4.0)可以进行硬件配置的更改,直接把一个标准的模拟量输入模块中,不用的点更改为600 ohm 量程的,并把模块中对应通道三角形调整为A,然后把硬件配置下载到PLC 中。 下载完之后,PLC 重启之后,PLC 一直处在停止状态,然后匆忙看了一下诊断缓冲区,看到了 inconsistency in the configuration data 然后就开始断电,再次查看硬件配置,再次把硬件配置下载下去,然后PLC 还是同样的状况,后来自己再想了一下,以为是通过交换机下载的,是不是公司的网络发现了这台不在白名单的电脑,把什么东西给拦截了,所以一直是 inconsistency in the configuration data 。 想到了这里,我就把CP5711 找了出来,我可以用Profibus 网络进行下载,这个公司的网络就没有办法进行拦截阻止了,然后马上进行了实施,可是下载下去,情况依旧。此时生产给的升级窗口时间已经剩的差不多了,不管那么多了,还是把以前的硬件配置先下载下去,先让生产生产,后续再找时间进行升级。 我开始把以前的硬件配置下载下去,并把相应模量通道的三角型调整为原来的B , PLC 重启之后,还是处在停止状态。心想这下完了,本来还能生产,这下全停掉了,都想给大领导汇报,后面有仔细的看了看诊断缓冲区 ,看到了Time stamps of the loaded parameter fields do not match,然后恍然大悟,我这台老电脑时间太久了,电池不好了,所以好多配置是保存不了,系统时间为1980 /01/01 ,然后直接把系统时间给更改为当前的系统时间,并把模块中对应通道三角形调整为A,然后把硬件配置下载到PLC 中,然后PLC 重启后,PLC 终于在运行状态,并成功测试一个产品,悬着的心终于落下来了。 通过这次事件 ,得到教训就是,遇到问题时,一定要仔仔细细的阅读诊断缓冲区。然后再进行相应的措躲施。不要相当然。

xiaode

2024-01-24 10:49:58 540 24 11

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精华
偶发F061故障装置的检修

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学习了,楼主太厉害了

产品类别:6RA70故障代码及关键字:F061、 F043、晶闸管检测、 门极电阻问题:装置偶发F061故障,后续测试又正常,如何进一步检修答案:装置室内检测出现偶发F61故障,虽然后续测试一直正常,但是也要根据故障记录 R947和R949对报故障部位进行分析并重点检查。 F061偶发故障建议检查的部位:1, 检查装置控制回路接线是否插接到位,有无松动的现象。比如电源板连接排线,晶闸管触发线,电流互感器线等。2, 测量晶闸管门极电阻,通常阻值为3~50欧,互相之间阻值不超过一倍。3, 检查装置控制板,电源板,电子盒背板是否有腐蚀的情况。如果出现腐蚀痕迹建议跟用户 协商做更换处理。4, 检查装置主回路连接部位是否有灼烧痕迹,螺母是否松动。5, 拆除晶闸管模块上的接线,用绝缘表交流500V档,测试晶闸管阴阳极间的绝缘电阻,通常要求绝缘电阻大于1MOhm。原因简析:由于装置连接螺母松动,晶闸管壳体靠近门极的位置已被烤焦。据此推断此晶闸管门极连接已经不可靠了。在最后一次测试中发现门极电阻已经完全开路。在维修测试中,如果能够注意测量比较晶闸管门极电阻,注意检查主回路接线或许可以避免类似的故障被忽视。Siemens DI CS Delivery Center西门子数字化工业集团客户服务部样本链接:https://sfaemsm.dev-mendix.siemens.com.cn/link/customer_home

钮慧萍

2024-01-24 10:11:23 1590 6 7

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精华
每日一贴之840D双通道设置

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谢谢分享,好好学习

最近接触了一台老设备,需要进行双通道设置,系统840,资料也是刚刚找到,这里一起共享吧!基本参数设定:设置机床轴名,机床上所有用到的轴应该在此给出各轴轴名。此例共8个轴。MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0]=X1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1]=Y1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2]=Z1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3]=SP1MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[4]=X2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[5]=Y2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[6]=Z2MD10000 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[7]=SP2通道轴设置:通道1的设置:定义几何轴,此处填写的是通道轴的序号MD20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3定义几何轴轴名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z此通道使用的机床轴,此处的序号是针对MD10000的顺序。20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 120070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 220070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 320070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 4通道轴名20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z20080 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP主主轴的选择MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1通道2的设置:定义几何轴,此处填写的是通道轴的序号20050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[0] = 120050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[1] = 220050 AXCONF_GEOAX_ASSIGN_TAB[2] = 3定义几何轴轴名20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[0] = X20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[1] = Y20060 AXCONF_GEOAX_NAME_TAB[2] = Z此通道使用的机床轴20070 AXCONF_MACHAX_USED[0] = 520070 AXCONF_MACHAX_USED[1] = 620070 AXCONF_MACHAX_USED[2] = 720070 AXCONF_MACHAX_USED[3] = 8通道轴名20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[0] = X20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[1] = Y20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[2] = Z20070 AXCONF_MACHAX_NAME_TAB[3] = SP主主轴的选择MD20090 SPIND_DEF_MASTER_SPIND = 1相关的数据:MD9034 MA_NUM_DISPLAYED_CHANNELS = 2 双通道显示,即在加工画面同时显示两个通道的状态。MD30550 AXCONF_ASSIGN_MASTER_CHAN 借助这个参数可以配置另外一种通道屏幕显示方式。针对双通道的控制PLC程序要做些处理。方案一:使用一个面板+一个OP(显示操作单元)机床操作面板的切换,即操作者可以选择机床面板控制通道1还是控制通道2。机床面板的控制是调用标准功能块FC19或FC25。通常单通道的调用如下:CALL FC 19BAGNo :=B#16#1 ?操作面板控制方式组一ChanNo :=B#16#1 ?操作面板控制通道一SpindleIFNo:=B#16#3 ?主轴信号传送到轴三,即配置中第三轴为主轴FeedHold :=M1.0 ?当面板上按FeedStop键后此位输出1SpindleHold:=M1.1 ?当面板上按SpindleStop键后此位输出1如果要切换通道,有两种做法。方法a:编写两个FC19,一个填写控制通道一的参数,另一个填写控制通道二的参数,然后用面板上的某个键进行切换。方法b:CALL FC 19BAGNo :=B#16#1 ChanNo :=DB19.DBB22 DB19.DBB22是 NC给PLC的信号,通知当前操作者选择的是哪个通道SpindleIFNo:=B#16#3 FeedHold :=M1.0 SpindleHold:=M1.1 此时你可能会发现个问题,就是显示的切换和机床面板的切换不是同时的。机床操作面板可以切换了但仍然需要操作者按OP上的通道切换键来切换显示屏幕显示的内容(显示通道1还是显示通道2)这对于机床操作者来说很不方便。怎么办呢?系统提供的通过PLC程序选择通道的方法便可解决问题,接口信号是:DB19.DBB32和DB19.DBB33。方案二:使用两个面板+两个OP(显示操作单元)1. 首先,因为PCU和MCP都挂在OPI总线上,所以要区分各部件的地址。PCU默认地址是1, MCP默认地址是:6,NC/PLC默认地址则是13。本例中给各部件分配的地址如下:部件 地址NC/PLC 13MCP1 6PCU1 1MCP2 7PCU2 2注:修改PCU的地址:直接在OP上操作(Start-upàMMCàOperator panel),在”MMC address”项中输入PCU的地址(本例针对PCU2是2)。修改MCP的地址:通过MCP面板后的DIP开关设定。2. 修改OB100810D/840D系统可以直接连接两个面板,设置OB100中FB1的参数即可激活第二面板。如下:CALL FB 1 , DB7MCPNum :=2 有两个机床面板MCP1In :=P#I 0.0 第一个机床面板输入点起始地址MCP1Out :=P#Q 0.0 第一个机床面板输出点起始地址MCP1StatSend :=P#Q 8.0 第一个机床面板发送状态起始地址MCP1StatRec :=P#Q 12.0 第一个机床面板接受状态起始地址MCP1BusAdr :=6 第一个机床面板OPI地址MCP1Timeout :=S5T#700MS MCP1Cycl :=S5T#200MSMCP2In :=P#I 100.0 第二个机床面板输入点起始地址MCP2Out :=P#Q 100.0 第二个机床面板输出点起始地址MCP2StatSend :=P#Q 108.0 第二个机床面板发送状态起始地址MCP2StatRec :=P#Q 112.0 第二个机床面板接受状态起始地址MCP2BusAdr :=7 第二个机床面板OPI地址MCP2Timeout :=S5T#700MSMCP2Cycl :=S5T#200MSMCPMPI :=MCP1Stop :=MCP2Stop :=MCP1NotSend :=MCP2NotSend :=MCPSDB210 :=3. 修改OB1假定两个通道分属于两个方式组:面板1对方式组1(通道1);面板2对方式组2(通道2)。在OB1中需要调用2次FC19(或者两次FC25或者1次FC19,1次FC25,根据机床实际情况调用)CALL FC 19BAGNo :=B#16#1 方式组1ChanNo :=B#16#1 通道1SpindleIFNo:=B#16#4FeedHold :=M1.2SpindleHold:=M1.3CALL FC 19BAGNo :=B#16#12 前面的1表示是第二面板后面的2是第二方式组ChanNo :=B#16#2 通道2SpindleIFNo:=B#16#8FeedHold :=M1.2SpindleHold:=M1.3但是下载程序后你会发现:在第一面板上可以手动控制通道2的轴;在第二面板上可以手动控制通道1的轴。通常,为了安全起见,不希望这样交叉控制。那么你可以调整DB10.DBB8-DBB53。在双通道的设定(续3)中讲了两个面板的调用。但实际应用中,问题又来了:OP2上电后显示的是通道1的内容而不是通道2的!怎么办呢?能不能让OP2上电就默认显示通道2呢?当然可以,需要修改PCU2的配置文件。打开PCU的编辑器(Start-upàMMCàEditor),找mmc2目录下的netnames.ini文件,打开:初始文件内容如下:[own]owner= MMC_1[conn MMC_1]conn_1= NCU_1[param network]bus= btss[param MMC_1]mmc_address= 1[param NCU_1]nck_address= 13plc_address= 13name=Standard Machine在这个文件后面添加一段,变成:[own]owner= MMC_2[conn MMC_2]conn_1= NCU_1[param network]bus= btss[param MMC_2]mmc_address= 2[param NCU_1]nck_address= 13plc_address= 13name=Standard Machine[chan MMC_2]DEFAULT_logChanSet = Mill2DEFAULT_logChan = channel2ShowChanMenu=TRUElogChanSetList=Mill1,Mill2[Mill1]logChanList=channel1[channel1]logNCName=NCU_1ChanNum=1[Mill2]logChanList=channel2[channel2]logNCName=NCU_1ChanNum=2修改过后,你会发现OP2重新上电后显示的是通道2。如果是PCU2使用的是PCU20,文件也是这样修改,不过要多个步骤,即把文件拷入PCU20。

隐身人

2024-01-24 08:41:36 1846 15 14

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精华
批量调速方案探讨

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以前用模拟量模块是没有条件,现在的一对多基本都是走通讯了,不管是设备成本还是人工成本,都省掉了一大块。

有近20个输送,统一调速,同一快慢,运行期间不变化速度,但是电机会独立启停。老设备在主机厂现场,老外是拿了1个G120变频器输出频率,底下各个电机各自用接触器控制。新设备是我们在做,但是他那个控制方法我就不是很认可,想着还是独立控制,但是成本会上浮很多,因此用v20来做。et200sp都在远程io站,主控制柜内都是1500,1500的模拟量输出太贵,因此想着搞一台G120C,1500指定G120C的模拟量输出电压信号给定其他的10几个V20来达到调速的目的。模拟量1对多中间会上一个4路的隔离分配模块尽量1路模拟量对4-5个V20.是否合理,有没有更简单的方案能达到我的需求。

ZXC2011

2024-01-22 15:56:38 1660 28 10

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精华
real数转换成DWORD的区别

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REAL转成DINT,存储的内容会改变,比如1000.1会变成1000.REAL转成Dword里面存的还是原来的1000.1的数据,然后用整数的规则来读取,

将10000.0的REAL转换成DWORD的数,直接用real_to_dword 转换出来的值有问题。而先转换成INT后再转换成DWORD的方式就正确!问题出在什么地方?

工控-雨辰

2024-01-22 15:08:52 1753 25 8

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精华
S7-200SMART高速计数器中断子程序实现定长切割

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当结束值在起始值的正半圈,或者整数圈后的正半圈。可以直接计算,再加圈数。当结束值在起始值的背半圈

芳季工程师提供了有效建议,用当前值减去过去值,是我没想到的算法方式,赞!基于设备时连续运行的工况,这个算法可预见到的问题会是,当高速计数器的当前值寄存器SMD38/HC0寄存器溢出后,数据失效,依旧需要高速计数器当前值清零,HC0控制字SMB37的定义如下:SM37.0 HSC0 复位的有效电平控制:FALSE:高电平激活时复位,TRUE:低电平激活时复位SM37.1 保留SM37.2 HSC0 正交计数器的计数速率选择:FALSE:4x 计数速率;TRUE:1x计数速率SM37.3 HSC0 方向控制位:TRUE:加计数SM37.4 HSC0 更新方向:TRUE:更新方向SM37.5 HSC0 更新预设值:TRUE:将新预设值写入 HSC0 预设值SM37.6 HSC0 更新当前值:TRUE:将新当前值写入 HSC0 当前值SM37.7 HSC0 使能位:TRUE:启用唯一可以看到的关联的是,SM37.6置1,更新当前值写入HSC0,怎么实现更新为0呢?

weirilin

2024-01-22 10:30:26 1206 15 5

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精华
【有新意】让过去过去吧

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有意思啊1

时间已经是2024年1月21日了,新的一年的首月又即将过完,西门子的博途版本也到了V19,时间、软件和硬件的东西都更新的很快,我们的认知刷新是否也一样?那些过去的是否过去了呢?----------------------------------------------------------------------------------------------------1、硬件自带的“系统时钟/存储位”、定时器、计数器,是否依旧要给它们做“替身”?2、在“符号寻址”的盛行的今天,“地址寻址”是否依然有广阔的生存空间?3、接口参数是否成群结队?“PLC数据类型”是否真的在大放光彩?4、不带接口参数,内部满是全局变量的FB/FC是否还三五成群?5、ITOT,真实虚拟,是否真的“飞入寻常百姓家”?6、“IO映射”是否依旧在某些程序里活得滋润?7、“自动化你的自动化”真的“自动”吗?8、“套路”是否依旧在“套路”你?9、“标准”真被“对标”了吗?10、“工具”做工了吗?----------------------------------------------------------------------------------------------------显眼码吗?层真的是层?复杂度降了吗?模块有几米深?抽象会不会抽风?功能是集成还是分开?通过接口的是大象还是蚂蚁?通用代码和专用代码都区别了吧?错误码的意思还得一个一个比对吧?----------------------------------------------------------------------------------------------------寒潮,零下八度。

'Razor

2024-01-21 20:39:53 2261 27 15

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精华
6ra80 modbus tcp通讯

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方案要考虑性价比

西门子的6ra80支持跟其他品牌的PLC走modbusTCP协议吗?我想走通讯来给调整它的转速来读取它的电流 如果支持有没有大佬教我一下

LIU123/

2024-01-20 16:09:30 987 17 7

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精华
starter v5.5有没有汉化版

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作为维修,平时很少用到,等到用的时候E文确实是难操作

最近有个s120的项目,英语不好,安装starterv5.5不知道有没有汉化版

cy77223

2024-01-20 12:53:04 1502 28 5

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精华
RS485接口传输的信号探讨

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就是高低电平,没有占空比

网上也查了一下,485传输的是正电平和负电平信号,就是正电平的时候代表发送二进制的1,负电平的时候代表发送二进制的0。逻辑“1”以两线之间的电压差大概为+(0.2~6)V表示,逻辑“0”以两线间的电压差为-(0.2~6)V来表示,是一种典型的差分通信。作为一个稀里糊涂小白,我想问下正常485是两根线,A+、B-,1、那么在这两根线里面是传输的是方波电压信号么?2、这个方波信号占空比是50%么?3、可以把这个方波理解成脉冲信号么?

聪明的小修修

2024-01-20 11:30:55 556 15 2

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精华
6SE70变频器 自由功能块如何使用

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跟老师学习了,收藏了

SE70变频器带编码器运行,100=4. 假如,故障情况下编码器联轴器与电机脱开, 这时启动变频器,变频器会运行一会儿报故障,我已经试过了。 怎么去让变频器停止运行??? 最短时间(ms)报故障前停止运行 请指教。 已解决,使用自由功能块 。

tzhgg

2024-01-19 16:42:37 626 15 2

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精华
两台S200 Basic PN和1215PLC通过HSP使用112报文,时连时不连且掉电不记忆位置信息

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S200前段时间用112报文时,加减速比较慢 ,用111报文就没有这个问题,不知道现在还有没有这个问题

这是项目硬件组态,一台1215,两台S200。驱动器+电机订货号都核对过,都是正确的。连不上的表现形式如下,实际位置反馈一直是0.0,点动/定位等命令都提示EPOS无法使能(2)——缺少位置实际值有效反馈。两台伺服轮番罢工,一会儿连得上能控制动作,一会儿不能控制。转换成GSD通讯,HSP调试,搞定了,截图如下最后提一句:EPOS-112报文,单圈绝对值,basic驱动器,断电重启后当前位置直接清零。且没有找到虚拟多圈的设置项,也无法设置多圈分辨率。

荧惑mars

2024-01-19 16:35:44 786 7 2

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精华
求解学习香农定理与通讯时的疑问,谢谢

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这种基础的数学问题估计大家都忘得差不多了!log不写底数时,就是以10为底。

香农定理答:读题,频率带宽,信噪比,该链路实际数据传输率约为理论最大数据传输率的50%-》香农定理信噪比 30=10log10S/N, 所求==50%8000log?(1+S/N)=40kb/s为什么这个地方的信噪比 是30=10log10S/N? 公式 不是以2为底的对数么————————————————版权声明:本文为CSDN博主「尘 关」的原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接及本声明。原文链接:https://blog.csdn.net/qq_63976098/article/details/127038807

GreenHands

2024-01-18 22:49:10 313 2 0

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精华
中压传动柜的相模块更换步骤是什么?

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相模块指的单个的功率模块?

请问中压传动柜的相模块更换步骤是什么?

like学习

2024-01-18 21:53:15 380 8 4

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