S7-200 SMART V3.0 MC_CamIn

S7-200 SMART V3.0 MC_CamIn介绍

MC_CamIn 指令通过使用指定凸轮表实现凸轮同步，同步后从轴会按照凸轮表所规划的凸轮曲线跟随从轴进行运动。

S7-200 SMART V3.0 MC_CamIn指令引脚定义

1注：这四个参数现在被保留，输入的值不会生效。StartMode 的默认值为1（相对运动模式），而其他参数的默认值为 0。

说明：

组态 Endofprofile 引脚时，请注意以下几点：

• 对于非周期凸轮，在凸轮周期结束时， Endofprofile 将置位为 TRUE 并保持。

• 对于周期凸轮，在每个凸轮周期结束时，将置位 1 个扫描周期。

• EndOfProfile 相对于凸轮表终点最大提前 24 ms。

StartPosition功能

例如，主轴计数模式为 0 ~ 360°的旋转模式，凸轮表的 StartPosition 为 60°。如下图所示，主轴的绝对位置为凸轮表的相位加上StartPosition 的值，从轴的绝对位置为凸轮表的位移加上凸轮表中轴起点的绝对位置。

Periodic（重复模式）功能

Periodic（重复模式）中设置了 TRUE [重复] 时，凸轮移动将从凸轮表的起点到终点重复执行。

设置了 FALSE [无重复] 时，凸轮运动会在继续执行到凸轮表终点时结束。如下图：

MasterScaling和SlavingScaling系数（缩放）功能

针对指定凸轮表的主轴相位、从轴位移，可按照指定比例进行缩放。主轴、从轴都可以设定不同的倍率。

Direction（方向）功能

只有当主轴移动方向与 Direction 相同时，才可启动从轴的凸轮移动。

当选择 Direction 时，表示系统目前处于 InSync 状态。

未指定方向：

无论主轴朝正方向或负方向运动，凸轮都会开始移动。

正方向：

主轴正向移动时，凸轮开始移动。

指定为负方向：

主轴负向移动时，凸轮开始移动。

BufferMode（打断/缓冲模式）功能

MC_CamIn 指令可由以下运动控制指令中止：

MC_Halt

MC_Stop

MC_ImmediateStop

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

MC_CamIn

MC_GearIn

MC_CamOut

MC_CamIn 指令无法由任何运动控制指令缓冲。

新的 MC_CamIn 指令会中止以下主动运动控制指令：

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

MC_CamOut

MC_GearOut

MC_CamIn

MC_GearIn

MC_PhasingRelative

新的 MC_CamIn 指令可缓冲以下运动控制指令：

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

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