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震动、异响 、停止过冲等常见问题
发布时间：2024年01月08日
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本章主要讲解震动、异响 、停止过冲等常见问题及优化方向。
震动、异响、停止过冲等常见问题
1、电机运行中震动、异响应等问题怎么办？
请对驱动器进行一键自动优化，如设备不能进行自动优化请减小速度环的比例增益。
2、驱动使能后电机震动怎么办？
请对驱动器进行一键自动优化，如设备不能进行自动优化请减小速度环的比例增益。
3、定位停不住或过冲怎么办？
请对驱动器进行一键自动优化，检查负载与电机的转动惯量比是否合适？检查速度环增益及位置环增益是否不够？在位置控制模式下减少Jerk及减速度。
4、定位时不能快速起动或停止怎么办？
请对驱动器进行一键自动优化，检查设置的加速度、减速度、Jerk是否太小。
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