高速计数器概述

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自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1200系列

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S7-1200 G2

发布时间：2025年12月09日

本章节讲解 S7-1200 G2 高速计数器概述

S7-1200 G2 CPU 最多可提供 8 个高速计数器，这些计数器独立于 CPU 的扫描周期进行计数。CPU 本体可接收的单相脉冲频率最高可达 100 kHz, A/B 相最高为 80KHz。如果使用信号板还可以测量单相脉冲频率高达 200 kHz 的信号, A/B 相最高为 160 kHz。高速计数器支持连接 PNP 或 NPN 脉冲输入信号，支持增量型编码器。由于高速计数器采用专用 HSC 芯片进行信号测量，数据不经过过程映像区，因此不受扫描周期影响。

1. 资源

CPU 集成输入点与信号板可用于高速计数器的信息参考表1和表2。

表 1. CPU 集成点输入的最大频率

CPU	CPU输入通道	单相		两相位		A/B正交
CPU	CPU输入通道	频率	高速计数最大数量	频率	高速计数最大数量	频率	高速计数最大数量
1212(F)C	Ia.0～Ia.5	100kHz	6	100kHz	3	80kHz	3
1212(F)C	Ia.6～Ia.7	30kHz	2	30kHz	1	20kHz	1
1214(F)C	Ia.0～Ia.5	100kHz	6	100kHz	3	80kHz	3
1214(F)C	Ia.6～Ib.5	30kHz	2	30kHz	4	20kHz	4

表2.信号板（SB）输入：最大频率

SB信号板	SB输入通道	单相		两相位		A/B正交
SB信号板	SB输入通道	频率	高速计数最大数量	频率	高速计数最大数量	频率	高速计数最大数量
6ES7221-3BF50-0XB0	Ie.0～Ie.7	100kHz	8	100kHz	4	80kHz	4
6ES7223-7AF50-0XB0	Ie.0～Ie.3	200kHz	4	200kHz	2	160kHz	2
6ES7223-7BF50-0XB0	Ie.0～Ie.3	100kHz	4	100kHz	2	80kHz	2

注意：

S7-1200 G2 CPU 本体和扩展信号板，共支持 8 路高速计数器。

2. 输入点

S7-1200 G2 CPU 高速计数器所需要的同步输入、硬件门、捕捉输入、比较输出只能使用本体或者信号板的输入输出点。如果希望使用更多的高速计数器，或者连接 SSI 绝对值编码器，可以通过分布式的方式扩展例如 ET200SP 的高速计数器模块，这种方式不占用 S7-1200 高速计数器任何资源。对于信号板模块： 6ES7223-7AF50-0XB0，该模块支持的 5V 信号都是集电极开路信号，不是 5V 差分信号。

3. 滤波设置

在 S7-1200 G2 CPU 和 SB 信号板的属性中，数字量输入通道的输入滤波器默认设置值为 6.4 millisec，该输入滤波时间对应的高速计数器能检测到的最大频率为 78 Hz。

因此如果使用该默认值，且 S7-1200 CPU 或 SB 信号板接入的高速输入脉冲超过 78 Hz，则 S7-1200 G2 CPU 或 SB 信号板过滤掉该频率的输入脉冲。

输入滤波器时间和可检测到的最大输入频率参考表3.

表3. 滤波时间和频率对照表

输入滤波器时间	可检测到的最大输入频率
0.1 microsec	1MHz
0.2 microsec	1MHz
0.4 microsec	1MHz
0.8 microsec	625kHz
1.6 microsec	312kHz
3.2 microsec	156kHz
6.4 microsec	78kHz
10 microsec	50kHz
12.8 microsec	39kHz
20 microsec	25kHz
0.05 millisec	10kHz
0.1 millisec	5kHz
0.2 millisec	2.5kHz
0.4 millisec	1.25kHz
0.8 millisec	625Hz
1.6 millisec	312Hz
3.2 millisec	156Hz
6.4 millisec	78Hz
10 millisec	50Hz
12.8 millisec	39Hz
20 millisec	25Hz