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哪款S210伺服驱动器支持基本定位控制功能
发布时间：2026年02月09日
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通过S7-1500/S7-1200G2对S210伺服驱动系统实现位置控制时，在驱动器内部是否具有基本定位控制功能。
哪款S210伺服驱动器支持基本定位控制功能
1. 如何选择S210硬件现实S7-1500/S7-1200G2对S210伺服驱动系统基本定位的控制。需要检查硬件的订货号和固件版本：
1）S210订货号以6SL3开头的，不支持基本定位功能epos，需要在plc测组态位置轴工艺对象实现位置控制，需要考虑CPU的负荷大小。
2）S210订货号以6SL5开头的，且固件版本≥V6.2，支持基本定位功能EPOS,当不涉及齿轮同步或凸轮同步的时候，可使用驱动器内部的基本定位功能实现位置控制，有效降低CPU负荷。
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