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SINAMICS S210 伺服驱动系统
发布时间：2024年11月18日
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本章节包含了 SINAMICS S210 选型，产品使用以及 SINAMICS S210 的应用案例。
亮点介绍
本章节内容为客户提供了多个项目案例配置，从简单的 1500 PLC 通过工艺对象控制 S120 到 1500 TF 系列 PLC 通过 PROFIsafe 控制 SINAMICS S210 安全集成功能以及 S210 故障安全系统的介绍
用户收益
客户可以通过快速查找资料，学习视频以及相关的应用将为客的项目开发及产品功能学习节省大量时间，提高工作效率，同时为客户提供了不同的选型工具助力客户高效且精确伺服系统选型。
适用人群
本章节适用于广大师生，工程技术人员，电气设计人员，现场调试及工厂维护人员，尤其适合从事伺服系统涉及的工程人员
通过S7-1200 G2实现S210（New）基本定位功能(EPOS)
S7-1500/S7-1200G2与s210一起，s210驱动器激活基本定位器后，报文如何选择。
通过S7-1500/S7-1200G2对S210伺服驱动系统实现位置控制时，在驱动器内部是否具有基本定位控制功能。
S7-1500/S7-1200G2控制S210采用FB284实现点动速度和点动位置的要求和步骤。
S7-1500/S7-1200G2和S210采用FB284实现主动回零的步骤和注意事项。
采用FB284实现S210直接设置回零位置的要求与步骤。
S7-1500/S7-1200G2和S210采用基本定位对绝对值编码器校准的要求和步骤。
S7-1500/S7-1200G2和S210采用FB284实现相对定位和绝对定位的要求和步骤。
S7-1500/S7-1200G2和S210采用FB284实现连续运行模式的要求和步骤。
S7-1500/S7-1200G2和S210采用FB284实现运行程序段对驱动系统的要求和步骤。
S7-1500/S7-1200G2和S210采用FB284实现运行中回零的注意事项。
产品使用
本章节主要介绍 S210 调试软件、手册、GSD以及固件下载
产品选型
本章节包含 S210 产品选型样本，TIA Selection Tool 选型软件，尺寸及 3D文件和证书
应用案例
本章节主要介绍 S210 常见应用案例配置
S210 故障报警原因及解决办法。
S210 驱动器前面板故障显示F01，设备停机。
S210驱动器前面板显示F12，设备停机
S210驱动器前面板故障显示F05或者F07，设备停机。
S210驱动器前面板故障显示F06，具体故障代码为F30078，设备停机。
S210驱动器连接电机后，无法识别电机，并出现1330报警。
S210驱动器在调试/运行时前面板显示故障F09，具体报警代码为F1910。
驱动器前面板故障显示F06，具体报警代码为F30078，设备停机。无法通过长按OK键复位，24V断电后重新上电报警消除。
S210驱动器前面板故障显示F13，具体故障代码为F7802，设备停机。
S210驱动器前面板故障显示F17，设备停机。
一台稍大功率的S210与4台小功率的S210母线并联，功率从大到小排列，电缆规格也按照手册的要求配置与安装。上电后，稍大功率的S210一使能就报F30055。对S210使用安全功能后，稍大功率的S210可以使能。但是等一段时间。不确定性地又发生了，F30055的故障。
S210驱动器接入工频电源时，前面板故障显示F14，设备停机。
