S210基本定位速度点动与位置点动实现

S7-1500/S7-1200G2和S210采用FB284实现点动速度和点动位置的要求和步骤

1. S210实现点动速度和点动位置要求：

1）s210运行模式选择ModePos=7 或 ModePos=8；

2）s210轴使能EnableAxis=1；

3）s210轴处于静止状态；

4）s210轴不必回零或绝对值编码器可以处于未被校正的状态。

2. S210实现点动速度和点动位置步骤：

1）s210点动速度和点动位置在驱动器中设置，方向与BasicPosControl功能块输入Positive 及Negative参数无关，输入OverV参数对点动速度设定值进行缩放；

2）s210运行条件CancelTraversing 及 IntermediateStop与点动运行模式无关，默认设置为1；

3）s210通过JOG1和JOG2命令实现点动速度或点动位置运行。

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